第五章频率法3.对数坐标：积分(1)积分环节：L()+dB微分20[-20]L()□20lg二口20lg0□0.1,L()20dB0.1-201,L()0dB10,L（20dB每十倍频程下降20dB，一条斜率为[-20|的直线口（）口90与无关-90
3.对数坐标： 每十倍频程下降20dB， 一条斜率为[-20]的直线。 （1）积分环节： 0 0.1 1 10 0.1 1 10 dB 20 -20 [-20] 0 -90 积分 微分 第五章 频率法
第五章频率法(续）积分环节与微分环节的频率特性dB(2)微分环节：L()4[+20]20[-20]L()□20lg00. 17□0.1.L)20dB20DD1.LO0dB90□□10,L20dB0（0）口90与~无关190与积分环节互为镜像微分积分
0 0.1 1 10 0.1 1 10 dB 20 -20 [-20] 0 -90 积分 微分 （2）微分环节： [+20] 0 90 积分环节与微分环节的频率特性（续） 第五章 频率法
第五章频率法5.2. 3惯性环节与一阶微分环节惯性环节G(s)TsitanG(j)00T2G(s) Ts1一阶微分G(j)1jT V1"T?ejtan
惯性环节 5.2.3 惯性环节与一阶微分环节 一阶微分 第五章 频率法
第五章频率法1、一般生标：AW(1)惯性环节3A() G(j)V1T22()G(jO)tanT--从0°?-90°%%%%%（2）一阶微分环节9045A()V1T20N%%%%一一从1口口15R90IOT（)tan惯性一阶微分口口从0口口90
1、一般坐标： （1）惯性环节 T 1 T T T T 2 3 4 5 0 1 2 3 4 A(w) w 0 90 0 45 0 w 0 -90 0 -45 惯性 一阶微分 （2）一阶微分环节 第五章 频率法
第五章频率法2、极生标：Djtana口(1)惯性环节G(j)e10O"T2半径为0.5、位于第四象限的半圆（2）一阶微分环节G(j)V1Tejtan10G()1ejo0,G(jD)口 V2 /450自,G(jo)ej900口轴耳是一条平行于过（1，j0）点的直线惯性一阶微分
2、极坐标： （1）惯性环节 1 j 0 1 （2）一阶微分环节 半径为0.5、位于 第四象限的半圆。 惯性 一阶微分 第五章 频率法