工程测本科生传递函数系统的特性频率响应函数试技术Advanced Measuring&第一章测试系统的基本特性3、拉氏变换的性质S1.1线性系统（1）叠加性质1.2静态特性S1.3动态特性（2）微分定理TestinginMechanicalEngineering81.4不失真测试1.5测试方法(3)积分定理S1.6误差分析（4）位移定理（5）时间比例尺变换定理返回首页4、计算例A
工程测 试技术 本科生 CAU 1905 T Advanced Measuring & Testing in Mechanical Engineering 第一章 测试系 统的基本特性 3、拉氏变换的性质 （1）叠加性质 （2）微分定理 （3）积分定理 （4）位移定理 （5）时间比例尺变换定理 4、计算例 §1.1 线性系统 §1.2 静态特性 §1.3动态特性 §1.4不失真测试 §1.5测试方法 §1.6误差分析 返回首页 传递函数 系统的特性 频率响应函数
工程测本科生传递函数系统的特性频率响应函数试技术Advanced Measuring &Testing第一章测试系（二）、拉氏反变换统的基本特性S1.1线性系统（三）、拉氏变换的应用：$1.2静态特性y(t)解微分方程式S1.3动态特性x(t)微分方程式时域的解s1.4不失真测试81.5测试方法Jin Mechanical Engineering拉氏反拉氏变换S1.6误差分析变换Y(s)代数运算X(s)复域的代数方程式复域的解返回首页AT
工程测 试技术 本科生 CAU 1905 T Advanced Measuring & Testing in Mechanical Engineering 第一章 测试系 统的基本特性 Y(s) 微分方程式 复域的解 拉氏变换 拉氏反 变换 代数运算 x(t) y(t) 解微分方程式 X(s) （二）、拉氏反变换 （三）、拉氏变换的应用： 时域的解 复域的代数方程式 §1.1 线性系统 §1.2 静态特性 §1.3动态特性 §1.4不失真测试 §1.5测试方法 §1.6误差分析 返回首页 传递函数 系统的特性 频率响应函数
本科生 工程测传递函数系统的特性频率响应函数试技术Advanced Measuring&第一章测试系（四、传递函数统的基本特性1、传递函数的定义：S1.1线性系统在初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输$1.2静态特性入的拉氏变换之比。S1.3动态特性Y(s)Testing in Mechanical EngineeringH(s) =81.4不失真测试X(s)1.5测试方法2元传递函数的特点：S1.6误差分析(1)传递函数只取决于系统和元件的构造，与输入及初始条件无关。(2)物理性质不同的系统可以具有相同类型的传递函数。返回首页（3）传递函数可以有量纲，也可以无量纲。（4）传递函数中的分母反映系统本身固有特性，而分子反映同外界之间的关系。CAU
工程测 试技术 本科生 CAU 1905 T Advanced Measuring & Testing in Mechanical Engineering 第一章 测试系 统的基本特性 ( ) ( ) ( ) X s Y s H s = (四)、传递函数 1、传递函数的定义： 在初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输 入的拉氏变换之比。 2、传递函数的特点： （1） 传递函数只取决于系统和元件的构造,与 输入及初始条件无关。 （2）物理性质不同的系统可以具有相同类型的 传递函数。 （3）传递函数可以有量纲，也可以无量纲。 （4）传递函数中的分母反映系统本身固有特性， 而分子反映同外界之间的关系。 §1.1 线性系统 §1.2 静态特性 §1.3动态特性 §1.4不失真测试 §1.5测试方法 §1.6误差分析 返回首页 传递函数 系统的特性 频率响应函数
工程测本科生传递函数系统的特性频率响应函数试技术Advanced Measuring&Testing测试系五）、第一章环节的串联和并联统的基本特性1、环节的串联：前一环节的输出为后一环节的输S1.1线性系统入的联接方式称为环节的串联。$1.2静态特性S1.3动态特性X(s)等效X(s)Z(s)Y(s)H,(S)H(S)Y(S)H,(s)s1.4不失真测试H(s)81.5测试方法Jin Mechanical EngineeringS1.6误差分析Y(s)Z(s)Y(s)H(s)==H,(s)H2(s)X(s)Z(s)X(s)对n个环节串联而成的系统，则有：返回首页nH(s)-H;(s)CALi=1
工程测 试技术 本科生 CAU 1905 T Advanced Measuring & Testing in Mechanical Engineering 第一章 测试系 统的基本特性 X(s) Z(s) Y(s) H1 (s) H2 (s) H(s)= Y(s) X(s) = Z(s) Z(s) Y(s) X(s) · =H1 (s)H2 (s) H(s)=∏Hi (s) i=1 n 对n个环节串联而成的系统,则有: X(s) Y(s) H1 (s)H2 (s) 等效 (五)、环节的串联和并联 1、环节的串联： 前一环节的输出为后一环节的输 入的联接方式称为环节的串联. §1.1 线性系统 §1.2 静态特性 §1.3动态特性 §1.4不失真测试 §1.5测试方法 §1.6误差分析 返回首页 传递函数 系统的特性 频率响应函数
工程测本科生传递函数系统的特性频率响应函数试技术Advanced Measuring&Testing in MechanicalEngineering第一章测试系环节的并联：各环节的输入相同，输出为各环节统的基本特性输出的代数和，这种联接方式称为环节的并联S1.1线性系统Yi(s)H(s)$1.2静态特性等效+ Y(s)X(s)Y(s)X(s)XS1.3动态特性Hi(s)±H(s)十81.4不失真测试H2(s)Y2(s)1.5测试方法S1.6误差分析Y(s)Yi(s)± Y2(s)H(s)==H(s)土H2(s)X(s)X(s)对n个环节并联而成的系统，则有：返回首页nH(s)=H(s)CAUi=1
工程测 试技术 本科生 CAU 1905 T Advanced Measuring & Testing in Mechanical Engineering 第一章 测试系 统的基本特性 Y(s) X(s) Y(s) H1 (s) H2 (s) Y1 (s) Y2 (s) + ± H(s)= Y(s) X(s) = X(s) Y1 (s)± Y2 (s) =H1 (s)±H2 (s) H(s)=∑Hi (s) n 对n个环节并联而成的系统,则有: H1 (s)±H2 (s) X(s) 等效 i=1 2.环节的并联： 各环节的输入相同,输出为各环节 输出的代数和,这种联接方式称为环节的并联. §1.1 线性系统 §1.2 静态特性 §1.3动态特性 §1.4不失真测试 §1.5测试方法 §1.6误差分析 返回首页 传递函数 系统的特性 频率响应函数