拉格朗日功能平衡法 哥氏加速度系数 D2= D2l = -m,d,d, sine D D 重力项 D=(m,+m2)gd, sin 01+m2gd, sin(0,+02) gd2sin(61+62)
11 拉格朗日功能平衡法 – 哥氏加速度系数 – 重力项 0 sin 212 221 112 121 2 1 2 2 D D D D m d d sin( ) ( ) sin sin( ) 2 2 2 1 2 1 1 2 1 1 2 2 1 2 D m gd D m m gd m gd
拉格朗日功能平衡法 表7.1给出这些系数值及其与位置B2的关系。 表7.1 载 COS D 地面空载地面 90° 0 180 6424 270° 0 642480 90° 0 满180° 2 21018404 载270° 0 10 10 外空间负载 402 200 100 402 202 100 100 202 23232626212212 2 100 270 0 202 100 100 202 △常
12 拉格朗日功能平衡法 • 表7.1给出这些系数值及其与位置 的关系 。 表7.1 2 2 2 cos D11 D12 D22 1 I f I 负 载 地 面 空 载 0 90 180 270 1 0 -1 0 6 4 2 4 2 1 0 1 1 1 1 1 6 4 2 4 2 3 2 3 地 面 满 载 0 90 180 270 1 0 -1 0 18 10 2 10 8 4 0 4 4 4 4 4 18 10 2 10 2 6 2 6 外 空 间 负 载 0 90 180 270 1 0 -1 0 402 202 2 202 200 100 0 100 100 100 100 100 402 202 2 202 2 10 2 2 10 2