福建交通职业技术学院教案纸 第28页 课程 学年第学期第一周一月一日 教学内容 备注 如图所示为机床变速箱中滑移齿轮块的操纵机构。已知齿轮块的行程申-60mm,E=100mm CD=120mm,AD=200mm,当齿轮块处于右端和左端时，操纵手柄AB分别处于水平和铅垂 位置（即将手柄从水平位置顺时针转90后的位置）。 要求：试用几何作图法设计此四杆机构。 H 4S9 B D 5.图解法设计曲柄滑块机构 己知：滑块行程H、行程速比系数K、偏距e。 要求：用图解法设计此曲柄滑块机构
福建交通职业技术学院教案纸 第 28 页 课程： 学年 第_ _学期 第 周 月 日 教 学 内 容 备 注 如图所示为机床变速箱中滑移齿轮块的操纵机构。已知齿轮块的行程 H=60mm，E=100mm， CD=120mm，AD=200mm，当齿轮块处于右端和左端时，操纵手柄 AB 分别处于水平和铅垂 位置（即将手柄从水平位置顺时针转 900 后的位置）。 要求：试用几何作图法设计此四杆机构。 5. 图解法设计曲柄滑块机构 已知：滑块行程 H、行程速比系数 K、偏距 e。 要求：用图解法设计此曲柄滑块机构
福建交通职业技术学院教案纸 第29项 课程： 学年第_学期第周一月日 教学内容 备注 第5章凸轮机构 学习目的：本章讨论凸轮与从动件作平面运动的凸轮机构（称为平面凸轮机构），主要研究凸轮机 构的分类、常用的从动件运动规律以及尖顶、滚子从动件盘形凸轮机构的设计计算等问题。 知识要点：了解凸轮机构的分类与应用：熟悉常用的从动件运动规律及特点掌握“反转法”原理： 掌握图解法设计凸轮轮廓曲线：了解解析法设计凸轮轮廓曲线：掌握设计凸轮机构应注 意的几个问题。 5.1概述 凸轮是一种具有曲线轮廓或凹槽的构件。凸轮机构由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成。 凸轮机构的优点：只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到任意项定的运动规律，机构 简单、紧凑。 凸轮机构的缺优点：凸轮机构是高副机构（凸轮与从动件为点、线接触，易磨损，因此只适 用于传递动力不大的场合。 5.1.1凸轮机构的应用 凸轮机构广泛应用在自动化和半自动化机械中。当原动件（凸轮）作连续运动，而从动件必须 严格按预定规律（指位移、速度和加速度）运动时，采用凸轮机构最为简使。 示例一一内燃机配气机构、靠模车削机构、自动送料机构、分度转位机构。（图5.1~5.4） 5.1.2凸轮机构的分类 凸轮机构按凸轮的形状、从动件的形状以及从动件的运动形式等分类有许多种类。 1.按凸轮形状分 (1)盘形凸轮（图5.1）：具有变化半径的盘形构件。 (2)移动凸轮（图5.2）：具有曲线轮廓作往复直线移动的构件。（可以认为当盘形凸轮回转 中心趋于无穷大时，凸轮相对机架作直线运动。) (3)圆柱凸轮（图5.3）：在圆柱面上开有曲线凹槽的构件。（可看作是将移动凸轮卷成圆柱 体而形成的。它是一种空间凸轮机构。) (4)曲面凸轮（图5.4）：圆柱表面用圆弧面代替的构件。（它也是一种控间凸轮机构。） 2.按凸轮与从动件保持接触的方式分 (1)力锁合：如弹簧力（图5.5b.c)、从动杆的重力（图5.5a)。 (2)几何锁合：如凸轮上的凹槽（图5.5d)、等径及等宽凸轮（图5.5e 共轭凸轮（图5.5f) 等。（此种机构凸轮体积相对较大）
福建交通职业技术学院教案纸 第 29 页 课程： 学年 第_ _学期 第 周 月 日 教 学 内 容 备 注 第 5 章 凸轮机构 学习目的：本章讨论凸轮与从动件作平面运动的凸轮机构(称为平面凸轮机构)，主要研究凸轮机 构的分类、常用的从动件运动规律以及尖顶、滚子从动件盘形凸轮机构的设计计算等问题。 知识要点：了解凸轮机构的分类与应用；熟悉常用的从动件运动规律及特点；掌握“反转法”原理； 掌握 图解法设计凸轮轮廓曲线；了解解析法设计凸轮轮廓曲线；掌握设计凸轮机构应注 意的几个问题。 5.1 概述 凸轮是一种具有曲线轮廓或凹槽的构件。凸轮机构由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成。 凸轮机构的优点：只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到任意预定的运动规律，机构 简单、紧凑。 凸轮机构的缺优点：凸轮机构是高副机构(凸轮与从动件为点、线接触)，易磨损，因此只适 用于传递动力不大的场合。 5.1.1 凸轮机构的应用 凸轮机构广泛应用在自动化和半自动化机械中。当原动件(凸轮)作连续运动，而从动件必须 严格按预定规律（指位移、速度和加速度）运动时，采用凸轮机构最为简便。 示例——内燃机配气机构、靠模车削机构、自动送料机构、分度转位机构。（图 5.1～5.4） 5.1.2 凸轮机构的分类 凸轮机构按凸轮的形状、从动件的形状以及从动件的运动形式等分类有许多种类。 1. 按凸轮形状分 (1) 盘形凸轮（图 5.1）：具有变化半径的盘形构件。 (2) 移动凸轮（图 5.2）：具有曲线轮廓作往复直线移动的构件。(可以认为当盘形凸轮回转 中心趋于无穷大时，凸轮相对机架作直线运动。) (3) 圆柱凸轮（图 5.3）：在圆柱面上开有曲线凹槽的构件。(可看作是将移动凸轮卷成圆柱 体而形成的。它是一种空间凸轮机构。) (4) 曲面凸轮（图 5.4）：圆柱表面用圆弧面代替的构件。(它也是一种空间凸轮机构。) 2. 按凸轮与从动件保持接触的方式分 (1) 力锁合：如弹簧力（图 5.5b.c）、从动杆的重力（图 5.5a）。 (2) 几何锁合：如凸轮上的凹槽（图 5.5d）、等径及等宽凸轮（图 5.5e）、共轭凸轮（图 5.5f） 等。(此种机构凸轮体积相对较大)