单元三常用机械传动 12齿轮系 §12.1定轴齿轮系传动比的计算 §12.2行星齿轮系传动比的计算 §12.3齿轮系的应用 S12.4其他新型齿轮传动装置简介 §12.5减速器 组
§12.1 定轴齿轮系传动比的计算 §12.2 行星齿轮系传动比的计算 §12.3 齿轮系的应用 §12.4 其他新型齿轮传动装置简介 §12.5 减速器 12 齿轮系 单元三 常用机械传动
12.1定轴齿轮系传动比的计算 在现代机械中，为了满足不同的工作要求，仅用一对齿轮传动或蜗杆 传动往往是不够的，通常需要采用一系列相互啮合的齿轮（包括蜗杆传动） 组成的传动系统将主动轴的运动传给从动轴。这种由一系列齿轮组成的传 动系统成为齿轮系。 如果齿轮系中各齿轮的轴线互相平行，则称为平面齿轮系，否则称 为空间齿轮系。 根据齿轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定，又可将齿 轮系分为两大类：定轴齿轮系和行星齿轮系
12.1 定轴齿轮系传动比的计算 在现代机械中，为了满足不同的工作要求，仅用一对齿轮传动或蜗杆 传动往往是不够的，通常需要采用一系列相互啮合的齿轮（包括蜗杆传动） 组成的传动系统将主动轴的运动传给从动轴。这种由一系列齿轮组成的传 动系统成为齿轮系。 如果齿轮系中各齿轮的轴线互相平行，则称为平面齿轮系，否则称 为空间齿轮系。 根据齿轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定，又可将齿 轮系分为两大类：定轴齿轮系和行星齿轮系
12.1定轴齿轮系传动比的计算 各种齿轮系
12.1 定轴齿轮系传动比的计算 各种齿轮系
12.1定轴齿轮系传动比的计算 如果齿轮系运转时所有齿轮的轴线保持固定，称为定轴齿轮系，定轴齿 轮系又分为平面定轴齿轮系和空间定轴齿轮系两种。 右旋蜗杆1 蜗轮2 平面定轴齿轮系 空间定轴齿轮系 设齿轮系中首齿轮的角速度为O4,末齿轮的角速度0K,⊙4与⊙K 的比值用i4表示，即iK=O40K,则i4K称为齿轮系的传动比
12.1 定轴齿轮系传动比的计算 如果齿轮系运转时所有齿轮的轴线保持固定，称为定轴齿轮系，定轴齿 轮系又分为平面定轴齿轮系和空间定轴齿轮系两种。 的比值用 设齿轮系中首齿轮的角速度为 A ，末齿轮的角速度 K ， A 与 K AK i 表示，即 AK A K i = / ，则 AK i 称为齿轮系的传动比
12.1定轴齿轮系传动比的计算 12.1.1平面定轴齿轮系传动比的计算 一对齿轮的传动比大小为其齿数的反 比。若考虑转向关系，外啮合时，两轮转 向相反，传动比取“”号；内啮合时，两 轮转向相同，传动比取“+”号；则该齿轮 系中各对齿轮的传动比为： m i2=04=-22 =%送 4 02 i8=秀 i4s-D4=-23 由于02=0203=03以上各式连乘可得： 平面定轴齿轮系
12.1 定轴齿轮系传动比的计算 12.1.1 平面定轴齿轮系传动比的计算 一对齿轮的传动比大小为其齿数的反 比。若考虑转向关系，外啮合时，两轮转 向相反，传动比取“-”号；内啮合时，两 轮转向相同，传动比取“+”号；则该齿轮 系中各对齿轮的传动比为： z z i 1 2 2 1 12 == = − ' 2 3 3 2'3 ' 2 Z z i == = / 3 4 4 ' 3 3'4 Z z i = = − z z i 4 5 5 4 45 = = − ' 3 = 3 ' 由于 2 = 2 以上各式连乘可得：