主要内容 山东理子大等 7.6异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统 7.6.1按转子磁链定向的同步旋转正交坐标系状态方程 7.6.2按转子磁链定向矢量控制的基本思想 7.6.3按转子磁链定向矢量控制系统的电流闭环控制方式 7.6.4按转子磁链定向矢量控制系统的转矩控制方式 7.6.5转子磁链计算 7.6.6磁链开环转差型矢量控制系统—间接定向 7.6.7矢量控制系统的特点与存在的问题 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 主要内容 7.6 异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统 7.6.1 按转子磁链定向的同步旋转正交坐标系状态方程 7.6.2 按转子磁链定向矢量控制的基本思想 7.6.3 按转子磁链定向矢量控制系统的电流闭环控制方式 7.6.4 按转子磁链定向矢量控制系统的转矩控制方式 7.6.5 转子磁链计算 7.6.6 磁链开环转差型矢量控制系统——间接定向 7.6.7 矢量控制系统的特点与存在的问题
7.6.5转子磁链计算 山求程子大军 口按转子磁链定向的矢量控制系统的关键是准确定向，也就是说需要获 得转子磁链矢量的空间位置。 在构成转子磁链反馈以及转矩控制时，转子磁链幅值也是不可缺少的 信息。 口直接定向：根据转子磁链的实际值进行控制的方法。 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 7.6.5 转子磁链计算 按转子磁链定向的矢量控制系统的关键是准确定向，也就是说需要获 得转子磁链矢量的空间位置。 在构成转子磁链反馈以及转矩控制时，转子磁链幅值也是不可缺少的 信息。 直接定向：根据转子磁链的实际值进行控制的方法
7.6.5转子磁链计算 山东星工大军 口转子磁链的直接检测：采用直接检测气隙磁链的方法，就是在电机定 子内表面装贴霍尔元件或其他磁敏元件，或者在电机槽内埋设探测线 圈。利用被测量的气隙磁通得到转子磁通。 ▣从理论上讲，该方法应该比较准确，但实际上埋设探测线圈和装贴磁 敏元件都会遇到不少工艺和技术上的问题，在一定程度上破坏了电机 的机械鲁棒性。 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 转子磁链的直接检测：采用直接检测气隙磁链的方法，就是在电机定 子内表面装贴霍尔元件或其他磁敏元件，或者在电机槽内埋设探测线 圈。利用被测量的气隙磁通得到转子磁通 。 从理论上讲，该方法应该比较准确，但实际上埋设探测线圈和装贴磁 敏元件都会遇到不少工艺和技术上的问题，在一定程度上破坏了电机 的机械鲁棒性。 7.6.5 转子磁链计算
7.6.5转子磁链计算 山求程子大军 口转子磁链的直接检测相对困难，现在实用的系统中，多采用按模型计算 的方法。即利用容易测得的定子电压、电流或转速等信号，借助于转子 磁链模型，实时计算磁链的幅值与空间位置。 ▣转子磁链的直接检测比较困难，在计算模型中，由于主要实测信号的不 同，又分电流模型和电压模型两种。 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 转子磁链的直接检测相对困难，现在实用的系统中，多采用按模型计算 的方法。即利用容易测得的定子电压、电流或转速等信号，借助于转子 磁链模型，实时计算磁链的幅值与空间位置。 转子磁链的直接检测比较困难，在计算模型中，由于主要实测信号的不 同，又分电流模型和电压模型两种。 7.6.5 转子磁链计算
1.计算转子磁链的电流模型 中东理子大军 ▣根据描述磁链与电流关系的磁链方程来计算转子磁链，所得 出的模型叫做电流模型。 口电流模型可以在不同的坐标系上获得。 (1)在邛坐标系上计算转子磁链的电流模型 ia、ia、ie2→i、p→4a、4e”→小、9 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 1. 计算转子磁链的电流模型 根据描述磁链与电流关系的磁链方程来计算转子磁链，所得 出的模型叫做电流模型。 电流模型可以在不同的坐标系上获得。 （1）在αβ坐标系上计算转子磁链的电流模型