开环系统的灵敏度显然就等于1。 闭环系统灵敏度: T OTG G G 0G7(1+GH)G/1+GH) 或 T G 1+G(SH(S MODERN CONTROL SYSTEM
MODERN CONTROL SYSTEM 10 开环系统的灵敏度显然就等于1。 闭环系统灵敏度： (1 ) /(1 ) 1 2 G G H G T G H G G T S T G + + = = 1 ( ) ( ) 1 G s H s S T G + = 或
2)反馈系统对反馈元件Hs)变化的灵敏度是 AS、OTH G H GH H aH T 1+GH G/(1+GH) 1+GH 当GH很大时,灵敏度约为1,而H(s)的变化直接影响 输出。所以采用在环境改变时不会发生变化或保持常 数的反馈部件是非常重要的 MODERN CONTROL SYSTEM
MODERN CONTROL SYSTEM 11 2）反馈系统对反馈元件H(s)变化的灵敏度是 G H G H G G H H G H G T H H T S T H + − = + − + = = /(1 ) 1 ) 1 ( 2 当GH很大时，灵敏度约为1，而H(s)的变化直接影响 输出。所以采用在环境改变时不会发生变化或保持常 数的反馈部件是非常重要的
3)确定传递函数对某个参数的灵敏度: T T CG Ga 系统的传递函数T(s)常常具有分数的形式: T(s, a) N(S, a) D(S, a) 就有: T ant ann aln d N D ana ana an a DEl MODERN CONTROL SYSTEM
MODERN CONTROL SYSTEM 12 3）确定传递函数对某个参数的灵敏度： T G G T S = S S 系统的传递函数T(s)常常具有分数的形式： ( , ) ( , ) ( , ) D s N s T s = T N D S S T N D S = − − = = ln ln ln ln ln ln 就有：
例1:反馈放大器 Gain Gain Ka R (a)开环放大器 (b)带反馈的放大器 MODERN CONTROL SYSTEM
MODERN CONTROL SYSTEM 13 例1：反馈放大器 (a) 开环放大器 (b) 带反馈的放大器