导论 一.《自动控制原理》的重要性 《自动控制原理》是工程应用中—一门非常重要的课程,是面向控制科学与 工程学科的一门必修专业技术基础课,所以安排在三年级下学年。这 门课程的前提课程是高等数学、电路理论、数模电子技术,它的后续课程是现 代控制理论、线性系统理讼、讪算机控制技术、炮控系统和火控系统 二学习《自动控制原理》的目的 通过对《自动控制原理》的学习,使学员掌握自动控制原理的分析和设计方法 使学员具备分析和设计自动控制系统的能力;使学员达到灵活运用基本原理和 方法的素质。 三.课程特点 门理论与工程相结合的基础课程,以工程思维观念为指导,以实际应 用为目的,注重工程素质培养和专业基本训练。 The Academy of Armored force Engineering of Pla
The Academy of Armored Force Engineering of PLA 1 导 论 一.《自动控制原理》的重要性 《自动控制原理》是工程应用中一门非常重要的课程，是面向控制科学与 工程学科的一门必修专业技术基础课，所以安排在三年级下学年。这 门课程的前提课程是高等数学、电路理论、数模电子技术，它的后续课程是现 代控制理论、线性系统理论、计算机控制技术、炮控系统和火控系统。 二. 学习《自动控制原理》的目的 通过对《自动控制原理》的学习，使学员掌握自动控制原理的分析和设计方法； 使学员具备分析和设计自动控制系统的能力；使学员达到灵活运用基本原理和 方法的素质。 三. 课程特点 一门理论与工程相结合的基础课程，以工程思维观念为指导，以实际应 用为目的，注重工程素质培养和专业基本训练
四.教材 课堂教材: Richard C. Dorf and robert h. Bishop,现代控制系统(影印版), 北京:科学出版社,2002 2、参考教材∶胡寿松,自动控制原理(第四版),北京:科学出版社,2002 吴麟,自动控制原理,北京:清华大学出版社,1990 The Academy of Armored force Engineering of Pla
The Academy of Armored Force Engineering of PLA 2 四. 教材 1、课堂教材： Richard C. Dorf and Robert H. Bishop, 现代控制系统（影印版）, 北京：科学出版社，2002 2、参考教材：胡寿松，自动控制原理（第四版），北京：科学出版社，2002 吴麟，自动控制原理，北京：清华大学出版社，1990
第一章控制系统概述 1引言 12自动控制的发展简史 13控制工程实践 14现代控制系统举例 15自动装配和机器人 16控制系统的未来发展 17工程设计 18控制系统设计 19设计实例1:转台速度控制 设计实例2:磁盘驱动器读取系统 The Academy of Armored force Engineering of Pla
The Academy of Armored Force Engineering of PLA 3 第一章 控制系统概述 1.1 引言 1.2 自动控制的发展简史 1.3 控制工程实践 1.4 现代控制系统举例 1.5 自动装配和机器人 1.6 控制系统的未来发展 1.7 工程设计 1.8 控制系统设计 1.9 设计实例1：转台速度控制 设计实例2：磁盘驱动器读取系统
1.1引言 1.工程和控制工程的关系 工程是人们了解自然,利用和改造自然,以便造福人类的过程。 控制工程涉及建模( modeling)和控制( controlling)他们周边环境中的某 些部分,常称为系统( system),以便为社会提供经济实用的产品。 工程 控制工程 The Academy of Armored force Engineering of Pla
The Academy of Armored Force Engineering of PLA 4 1.1 引言 工程是人们了解自然，利用和改造自然，以便造福人类的过程。 控制工程涉及建模（modeling）和控制（controlling）他们周边环境中的某 些部分，常称为系统（system），以便为社会提供经济实用的产品。 控制工程 工程 1. 工程和控制工程的关系
2.控制工程涉及的学科和领域 控制工程涉及多学科的课程:反馈理论、线性系统分析、网络理 论、通信理论等,涉及的领域宇航、化学、机械、环境、土木、和电 气工程。一个控制系统常常包括电气的、机械的和化学的元件 3.控制系统定义 控制系统是由各部件互联而形成的一个系统结构,并能够提供所期 望的响应。受控部件或过程( process)能够表示成下图所示的方框: 输入输出关系表示过程的因果关系,又表示对输入信号的处理而产生输出 信号的过程。 The Academy of Armored force Engineering of Pla
The Academy of Armored Force Engineering of PLA 5 控制工程涉及多学科的课程：反馈理论、线性系统分析、网络理 论、通信理论等，涉及的领域宇航、化学、机械、环境、土木、和电 气工程。 一个控制系统常常包括电气的、机械的和化学的元件。 2. 控制工程涉及的学科和领域 3. 控制系统定义 控制系统是由各部件互联而形成的一个系统结构，并能够提供所 期 望的响应。受控部件或过程（process）能够表示成下图所示的方框： 输入输出关系表示过程的因果关系，又表示对输入信号的处理而产生输出 信号的过程