3刚体平衡方程 若刚体处于平衡状态： [F=0 M=0 如为共面力系，且设诸力均位于xy平面内，则平衡方 程简化为 F=0,F,=0,M,=0
3 刚体平衡方程 = = 0 0 M F 如为共面力系, 且设诸力均位于xy平面内, 则平衡方 程简化为 Fx = 0,Fy = 0,Mz = 0 若刚体处于平衡状态：
例1、一根均匀的棍子、重为P长为21今将其一端置于 粗糙地面上，又以其上的C点，靠在墙上，墙离地面的 高度为.当棍子与地面的角度为最小值o时，棍子在上 述位置仍处于平衡状态，求棍与地面的摩擦系数μ 解：受力分析知本题是一共 面力系的平衡问题，取棍子所 在的平面为y平面，则 F,=0,N,sn0-f=0 F,=0,N1cos0+N2-P=0 对A点 Po Plcoso-N h/sin o=0 ∴f=Plcoso sin2p/h N,=P-PIcos2 o sin o/h =Pleosposin2gth N,P-PIcos2 o sin o/h
例1、一根均匀的棍子、重为P长为2l. 今将其一端置于 粗糙地面上，又以其上的C点，靠在墙上，墙离地面的 高度为h.当棍子与地面的角度为最小值0时, 棍子在上 述位置仍处于平衡状态，求棍与地面的摩擦系数 解： 受力分析知本题是一共 面力系的平衡问题, 取棍子所 在的平面为xy平面, 则 Fx = 0,N1 sin 0 − f = 0 0, cos 0 Fy = N1 0 + N2 − P = 对A点 Pl cos0 − N1 h /sin 0 = 0 N P Pl h f Pl h cos sin / cos sin / 0 0 2 2 0 2 0 = − = P Pl h Pl h N f cos sin / cos sin / 0 0 2 0 2 0 2 − = = A x y B C h O l l P N2 N1 0 f