系统层级 协同 控制 设备 设计生产物流销售服务生命周期 资源要素 PLC 系统集成 互联互通 信息融合 新兴业态 智能功能 图2PLC在智能制造系统架构中的位置 PLC位于智能制造系统架构生命周期的生产环节、系统 层级的控制层级,以及智能功能的系统集成,如图2所示。 已发布的PLC标准主要包括 ●GB/T15969.1可编程序控制器第1部分:通用信息 应用和实现导则 ●IEC/TR61131-9可编程序控制器第9部分:小型传 感器和执行器的单量数字通信接口(SDCI) (2)工业机器人
8 图 2 PLC 在智能制造系统架构中的位置 PLC 位于智能制造系统架构生命周期的生产环节、系统 层级的控制层级，以及智能功能的系统集成，如图 2 所示。 已发布的 PLC 标准主要包括： ⚫ GB/T 15969.1 可编程序控制器 第 1 部分：通用信息 应用和实现导则 ⚫ IEC/TR 61131-9 可编程序控制器 第 9 部分：小型传 感器和执行器的单量数字通信接口（SDCI） (2)工业机器人
系统层级 协同 企业 间 控制 设备 资源要素 设计生 物流销售服务生命周期 系统集成 互联互通 信息融合 新兴业态 智能功能 图3工业机器人在智能制造系统架构中的位置 工业机器人位于智能制造系统架构生命周期的生产环 节、系统层级的设备层级和控制层级,以及智能功能的资源 要素,妪图3所示。已发布的工业机器人标准主要包括 GB/T19399-203工业机器人编程和操作图形用户接 GB/Z20869-2007工业机器人用于机器人的中间代码 正在制定的工业机器人标准主要包括 20120878-T-604机器人仿真开发环境接口 ●20112051-1-604开放式机器人控制器通讯接口规范 (3)工业互联网
9 图 3 工业机器人在智能制造系统架构中的位置 工业机器人位于智能制造系统架构生命周期的生产环 节、系统层级的设备层级和控制层级，以及智能功能的资源 要素，如图 3 所示。已发布的工业机器人标准主要包括： ⚫ GB/T 19399-2003 工业机器人 编程和操作图形用户接 口 ⚫ GB/Z 20869-2007 工业机器人 用于机器人的中间代码 正在制定的工业机器人标准主要包括： ⚫ 20120878-T-604 机器人仿真开发环境接口 ⚫ 20112051-T-604 开放式机器人控制器通讯接口规范 (３)工业互联网
系统层级 协同 企业 控制 设备 资源要素 设计生产物流销售服务生命周期 系统集成 业互网 互联互通 工业互联 新兴业态 智能功能 图4工业互联网在智能制造系统架构中的位置 工业互联网位于智能制造系统架构生命周期的所有环 节、系统层级的设备、控制、工厂、企业和协同五个层级, 以及智能功能的互联互通。已发布的工业互联网标准主要包 括 GB/T20171-2006用于工业测量与控制系统的EPA系 统结构与通信规范 ●GB/T26790.1-2011工业无线网络WIA规范第1部 分:用于过程自动化的WA系统结构与通信规范
10 图 4 工业互联网在智能制造系统架构中的位置 工业互联网位于智能制造系统架构生命周期的所有环 节、系统层级的设备、控制、工厂、企业和协同五个层级， 以及智能功能的互联互通。已发布的工业互联网标准主要包 括： ⚫ GB/T 20171-2006 用于工业测量与控制系统的 EPA 系 统结构与通信规范 ⚫ GB/T 26790.1-2011 工业无线网络 WIA 规范 第 1 部 分：用于过程自动化的 WIA 系统结构与通信规范
●GB/T25105-2014工业通信网络现场总线规范类 型10: PROFINET I0规范 ●GB/T19760-2008cC-Link控制与通信网络规范 GB/T31230-2014工业以太网现场总线 EtherCat GB/T19582-2008基于 Modbus协议的工业自动化网络 规范 GB/Z26157-2010测量和控制数字数据通信工业控 制系统用现场总线类型2: Controlnet和 Ethernet/IP规范 ●GB/T29910-2013工业通信网络现场总线规范类型 20:HART规范GB/T27960-2011以太网 POWERLINK 通信行规规范 二)智能制造标准体系结构 智能制造标准体系结构包括“A基础共性”、“B关键 技术”、“C重点行业”等三个部分,主要反映标准体系各 部分的组成关系。智能制造标准体系结构图如图5所示
11 ⚫ GB/T 25105-2014 工业通信网络 现场总线规范 类 型 10:PROFINET IO 规范 ⚫ GB/T 19760-2008 CC-Link 控制与通信网络规范 ⚫ GB/T 31230-2014 工业以太网现场总线 EtherCAT ⚫ GB/T 19582-2008 基于 Modbus 协议的工业自动化网络 规范 ⚫ GB/Z 26157-2010 测量和控制数字数据通信 工业控 制系统用现场总线 类型 2：ControlNet 和 EtherNet/IP 规范 ⚫ GB/T 29910-2013 工业通信网络 现场总线规范 类型 20：HART 规范 GB/T 27960-2011 以太网 POWERLINK 通信行规规范 (二) 智能制造标准体系结构 智能制造标准体系结构包括“A 基础共性”、“B 关键 技术”、“C 重点行业”等三个部分，主要反映标准体系各 部分的组成关系。智能制造标准体系结构图如图 5 所示
行业应用 点业道备 新车 高档数控机床 备舶 B关键技术 业数件智能服务[个任化定制门[远程运了[工业云BE 数据 工业互联网 工业大数 据 速设硬][系][师][体系 智能工厂[智能设计门[智能 智能物流‖[网联技术 产品与系统 资源管理 「管理与服务 BA传感器及仪器仪表][嵌入式系统]〖控制系统」 智能装备区机交互系统]匚增材制适[工业机器人 网络设备 基础共性C基础 安全匚管理[检测评价 图5智能制造标准体系结构图 具体而言,A基础共性标准包括基础、安全、管理、检 测评价和可靠性等五大类,位于智能制造标准体系结构图的 最底层,其硏制的基础共性标准支撑着标准体系结构图上层 虚线框内B关键技术标准和C重点行业标准;BA智能装备标 准位于智能制造标准体系结构图的B关键技术标准的最底 层,与智能制造实际生产联系最为紧密;在BA智能装备标 准之上是BB智能工厂标准,是对智能制造装备、软件、数 据的综合集成,该标准领域在智能制造标准体系结构图中起 着承上启下的作用;BC智能服务标准位于B关键技术标准的
12 图 5 智能制造标准体系结构图 具体而言，A 基础共性标准包括基础、安全、管理、检 测评价和可靠性等五大类，位于智能制造标准体系结构图的 最底层，其研制的基础共性标准支撑着标准体系结构图上层 虚线框内 B 关键技术标准和 C 重点行业标准；BA 智能装备标 准位于智能制造标准体系结构图的 B 关键技术标准的最底 层，与智能制造实际生产联系最为紧密；在 BA 智能装备标 准之上是 BB 智能工厂标准，是对智能制造装备、软件、数 据的综合集成，该标准领域在智能制造标准体系结构图中起 着承上启下的作用；BC 智能服务标准位于 B 关键技术标准的