5.2常用的从动件运动规律 5.2.1平面凸轮机构的基本尺寸和运动参数 如图所示，对心直 动尖顶从动件盘形 B C 凸轮轮廓由曲线AB、 CD和圆弧BC、DA B 0 2钟 组成。 A 中中中 中， 凸轮以@角速度 逆时针转动，在转 过一圈时，从动件 在AB段上升、BC Q) D b) 段停留在最高处、 CD段下降、DA段 停留在最低处
5.2 常用的从动件运动规律 5.2.1 平面凸轮机构的基本尺寸和运动参数 如图所示，对心直 动尖顶从动件盘形 凸轮轮廓由曲线AB、 CD和圆弧BC、DA 组成。 凸轮以ω角速度 逆时针转动，在转 过一圈时，从动件 在AB段上升、BC 段停留在最高处、 CD段下降、DA段 停留在最低处
5.2常用的从动件运动规律 5.2.1平面凸轮机构的基本尺寸和运动参数 几个基本运动参数： 基圆：以凸轮轮廓的最小向径r为半径的圆。 起始位置：基圆与廓线的衔接点，也即从动件开始上升的起点， 这时从动件处于最低位置。（上图的A点） 推程运动角Φ：凸轮将从动件由最低位置A推到最高位置B时， 凸轮所转过的角度，即AB弧所对的圆心角。整个这一运动过 程叫推程。 升程h:推程中从动件所走过的距离。 远休止角①s:从动件在最远处停留时，凸轮的转角，即BC弧 所对的圆心角。 回程运动角Φ'：从动件从最远位置回到起始位置，凸轮所转过的 转角，即CD弧所对的圆心角。这一过程称为回程。 近休止角Φs':从动件在最近处停留时，凸轮所转过的角度。即 DA弧所对的圆心角
5.2 常用的从动件运动规律 5.2.1 平面凸轮机构的基本尺寸和运动参数 几个基本运动参数： 基圆：以凸轮轮廓的最小向径rb为半径的圆。 起始位置：基圆与廓线的衔接点，也即从动件开始上升的起点， 这时从动件处于最低位置。（上图的A点） 推程运动角Φ：凸轮将从动件由最低位置A推到最高位置B′时， 凸轮所转过的角度，即AB弧所对的圆心角。整个这一运动过 程叫推程。 升程h：推程中从动件所走过的距离。 远休止角Φs：从动件在最远处停留时，凸轮的转角，即BC弧 所对的圆心角。 回程运动角Φ′：从动件从最远位置回到起始位置，凸轮所转过的 转角，即CD弧所对的圆心角。这一过程称为回程。 近休止角Φs′：从动件在最近处停留时，凸轮所转过的角度。即 DA弧所对的圆心角