第7章视觉导航技术一一图形图像匹配导航技术1
1 第7章 视觉导航技术——图形图像匹配导航技术
本章的学习目的1、了解图形图像匹配导航技术的发展：2、了解图形图像匹配导航技术的工作原理：3、了解图形图像匹配导航技术的应用。2
2 本章的学习目的 1、了解图形图像匹配导航技术的发展； 2、了解图形图像匹配导航技术的工作原理； 3、了解图形图像匹配导航技术的应用
1引言>现代战争对各种战略、战术武器提出来越来越高的要求）对定位精度的要求高，通常在50m以内，甚至只有几米，要工作在高对抗的电子环境中，执行着回避地空导弹、低空突防、武器投放、空空格斗等高机动、复杂的多种战斗任务；●要实现不依赖气象条件、可昼夜工作、寂静（低截获概率）的导航。3
3 1 引言 ¾现代战争对各种战略、战术武器提出来越来越高的要求 z 对定位精度的要求高，通常在50m以内，甚至只有几米 z 要工作在高对抗的电子环境中，执行着回避地空导弹、 低空突防、武器投放、空空格斗等高机动、复杂的多种 战斗任务； z 要实现不依赖气象条件、可昼夜工作、寂静（低截获概 率）的导航
1引言>有效应用以1991年海湾战争中使用TAN的武器为例：“爱国者”防空导弹准确地拦截了“飞毛腿”导弹：“斯莱姆”导弹继第一枚在巴格达附近水电站的墙壁上穿个洞之后，第二枚由该洞进入水电站内部爆炸；“战斧”式导弹的攻击成功率高达95%，在海湾战争中大显身手。4
4 z 以1991年海湾战争中使用TAN的武器为例： “爱国者”防空导弹准确地拦截了“飞毛腿”导弹； “斯莱姆”导弹继第一枚在巴格达附近水电站的墙 壁上穿个洞之后，第二枚由该洞进入水电站内部 爆炸； “战斧”式导弹的攻击成功率高达95％，在海湾战 争中大显身手。 1 引言 ¾有效应用
1引言>提高导航精度的主要方法有三类：提高单个导航系统的精度：采用卡尔曼滤波技术将两个或多个导航系统相组合，构成最优组合导航系统：采用一种能精确修正系统误差的辅助手段对主导航系统实施修正的修正法。5
5 1 引言 ¾ 提高导航精度的主要方法有三类： z 提高单个导航系统的精度； z 采用卡尔曼滤波技术将两个或多个导航系统相 组合，构成最优组合导航系统； z 采用一种能精确修正系统误差的辅助手段对主 导航系统实施修正的修正法