自动化与测控技术导论 中国地顶大茅 自动化学院吴敏 自动化的起源一近现代 >近代自动装置： 加法器（法国，1642），钟表（荷兰，1657，风磨（英国，1745），浮子式阀门水位 调节器（俄国，1765） >工业上的起源： 理论上的起源： 瓦特的蒸汽机(1776,1788) 维纳的控制论(1948) mEnM 调速器 控制论 蒸汽阀 负荷 蒸汽机 49 77777777777777777777777777777777777 7777777777777777777 2020/9/19
49 2020/9/19 工业上的起源： 瓦特的蒸汽机(1776，1788) 理论上的起源： 维纳的控制论(1948) 近代自动装置： 加法器(法国，1642)，钟表(荷兰，1657)，风磨(英国，1745)，浮子式阀门水位 调节器(俄国,1765) 自动化与测控技术导论 吴 敏 自动化的起源—近现代
自动化与测控技术导论 中国地顶大茅 自动化学院吴敏 自动调节的广泛应用 ▣ 由于第一次工业革命的需要，人们开始采用自动调节器(Regulator)或装置，使一些 物理量保持在给定值附近 公元1868年法国工程师法尔科(J.Farcot)发明反馈调节器，并把它与蒸汽阀连接起 来，操作蒸汽船的舵，称之为伺服机构(Servo-mechanism) 20世纪20~30年代，美国开始采用PD模拟式调节器（比例-积分-微分调节器）。现在 还在许多工厂中采用 50 2020/9/19
50 2020/9/19 由于第一次工业革命的需要，人们开始采用自动调节器(Regulator)或装置，使一些 物理量保持在给定值附近 公元1868年法国工程师法尔科(J. Farcot)发明反馈调节器，并把它与蒸汽阀连接起 来，操作蒸汽船的舵，称之为伺服机构(Servo-mechanism) 20世纪20~30年代，美国开始采用PID模拟式调节器(比例-积分-微分调节器)。现在 还在许多工厂中采用 自动化与测控技术导论 吴 敏 自动调节的广泛应用