先进控制理论与控制工程 中圆地质大学自动化学院吴敏 第五一九讲： >工业信息物理融合系统 >模型预测控制 面向网络控制系统的模型预测控制设计 >面向多智能体系统的模型预测控制 先进控制理论和方法的实时实现及工程 应用 160 2021年9月13日
160 2021年9月13日 工业信息物理融合系统 模型预测控制 面向网络控制系统的模型预测控制设计 面向多智能体系统的模型预测控制 先进控制理论和方法的实时实现及工程 应用 第五-九讲： 先进控制理论与控制工程 吴 敏
先进控制理论与控制工程 中固地质大学自动化学院吴敏 控制系统与自动化技术 >自动控制系统发展回顾 >控制技术与控制软件 >控制系统结构与特征 >自动化技术产业应用 161 2021年9月13日
161 2021年9月13日 控制系统与自动化技术 自动控制系统发展回顾 控制技术与控制软件 控制系统结构与特征 自动化技术产业应用 先进控制理论与控制工程 吴 敏
先进控制理论与控制工程 中圆记质大学自动化学院吴敏 自动控制系统的类型 按被控制物理量的类型分： 恒值控制系统 ·随动系统（伺服系统） 。 程序控制系统 按采用的仪器仪表分： ·单机自动化系统(SAS) 分布式控制系统(DCS) 现场总线控制系统(FCS) 网络控制系统NCS) 162 2021年9月13日
162 2021年9月13日 自动控制系统的类型 按被控制物理量的类型分： • 恒值控制系统 • 随动系统（伺服系统） • 程序控制系统 按采用的仪器仪表分： • 单机自动化系统(SAS) • 分布式控制系统(DCS) • 现场总线控制系统(FCS) • 网络控制系统(NCS) 先进控制理论与控制工程 吴 敏
先进控制理论与控制工程 中圆记质大学自动化学院吴敏 控制系统的发展—SAS,DCS,FCS,NCS 单机自动化系统(SAS:Single Automation System) (1)仪表控制系统(1970年以前) (2)数字控制系统(1970年以后) 分布式控制系统DCS:Distributed Control System) (1)单回路控制系统 (2)集散控制系统（1975年以后) 现场总线控制系统(FCS:Field-Bus Control System) (1)智能化(Intelligence）) (2)开放(Open) (3)轻量化(Rightsizing） 网络控制系统NCS:Networked Control System) 工业以太网(TCPP)控制、无线控制系统 163 2021年9月13日
163 2021年9月13日 控制系统的发展—SAS, DCS, FCS, NCS 单机自动化系统 (SAS: Single Automation System) （1）仪表控制系统（1970年以前） （2） 数字控制系统（1970年以后） 分布式控制系统 (DCS: Distributed Control System) （1） 单回路控制系统 （2） 集散控制系统（1975年以后） 现场总线控制系统 (FCS: Field-Bus Control System) （1） 智能化 (Intelligence) （2） 开放 (Open) （3） 轻量化 (Rightsizing) 网络控制系统 (NCS: Networked Control System) 工业以太网(TCP/IP)控制、无线控制系统 先进控制理论与控制工程 吴 敏
先进控制理论与控制工程 中圆记质大学自动化学院吴敏 控制系统的发展一IE,C.1E,A.C 数字化时代(19701988)： ·1970年，由仪表控制（①和电气控制(E)过渡到数字控制 ·1975年，DCS的出现标志着控制系统迈向基于CRT的操作 ·1980年，PLC导入到控制系统 计算机一仪表一电气融合时代(19891994) ·1989年，计算机一仪表一电气融(C.I.E)的控制系统 MAP (Manufacturing Automation Protocol ) ·UNIX作为操作系统 ·信息在控制系统中的重要性 先进控制时代(1994) ·网络控制(Network Based Control) ·现场总线(Field Bus) ·Windows作为操作系统 164 2021年9月13日
164 2021年9月13日 数字化时代（1970~1988）： • 1970年，由仪表控制 (I) 和电气控制 (E) 过渡到数字控制 • 1975年，DCS的出现标志着控制系统迈向基于CRT的操作 • 1980年，PLC导入到控制系统 计算机－仪表－电气融合时代（1989~1994） • 1989年，计算机－仪表－电气融 (C. I. E) 的控制系统 • MAP (Manufacturing Automation Protocol )， • UNIX作为操作系统 • 信息在控制系统中的重要性 先进控制时代（1994~） • 网络控制 (Network Based Control) • 现场总线 (Field Bus) • Windows作为操作系统 控制系统的发展—I.E, C. I. E, A.C 先进控制理论与控制工程 吴 敏