先进控制理论与控制工程 中圆地质大学自动化学院吴敏 第十讲： 控制科学发展展望 177 2021年9月13日
177 2021年9月13日 控制科学发展展望 第十讲： 先进控制理论与控制工程 吴 敏
先进控制理论与控制工程 中圆记质大学自动化学院吴敏 控制理论与技术研究的若干问题 ▣ 先进控制理论（非线性、不确定、复杂系统、智能化） 网络控制系统（工业以太网、互联网、无线网络） 智能机器人系统（高自主、协作） ▣ 高端自动化系统（冶金、石化、高铁、电力、轻纺） ▣ 全流程优化控制（建模、控制与优化） 节能减排控制（资源节约、环境友好） ▣ 企业信息化系统(ERP、SCM、CRM) 中国制造2025，德国工业4.0，美国信息物理融合系统 互联网+，物联网，信息化与工业化深度融合 178 2021年9月13日
178 2021年9月13日 控制理论与技术研究的若干问题 先进控制理论(非线性、不确定、复杂系统、智能化) 网络控制系统(工业以太网、互联网、无线网络) 智能机器人系统(高自主、协作) 高端自动化系统(冶金、石化、高铁、电力、轻纺) 全流程优化控制(建模、控制与优化) 节能减排控制(资源节约、环境友好) 企业信息化系统(ERP、SCM、CRM) 中国制造2025，德国工业4.0，美国信息物理融合系统 互联网+，物联网，信息化与工业化深度融合 先进控制理论与控制工程 吴 敏
先进控制理论与控制工程 中圆记质大芳自动化学院吴敏 背景和需求一中国制造2025 >中国制造2025： 部署全面推进实施制造强国战略 (这是我国实施制造强国战略第一个十年的行动纲领) “智能制造”被定位为中国制造的主攻方向 ■“三步走”战略： 一中国成立一百年 ③综合实力进入世界制造强国前列 2035年 ②整体达到世界制造强国阵营中等水平 2025年 ①迈入制造强国行列 2015年 应用高端自动化技术，提升制造业发展水平，面临机遇与挑战！ 179 2021年9月13日
179 2021年9月13日 背景和需求—中国制造2025 中国制造2025：部署全面推进实施制造强国战略 （这是我国实施制造强国战略第一个十年的行动纲领） “智能制造”被定位为中国制造的主攻方向 “三步走”战略： 应用高端自动化技术，提升制造业发展水平，面临机遇与挑战！ 2015年 2025年 2035年 新中国成立一百年 ① 迈入制造强国行列 ② 整体达到世界制造强国阵营中等水平 ③ 综合实力进入世界制造强国前列 先进控制理论与控制工程 吴 敏
先进控制理论与控制工程 中固地质大芳自动化学院吴敏 School of Aut 背景和需求一面向地质资源与地质工程领域 >地质资源与地质工程紧系国家发展和安全 ■矿产资源是维持人类生存、经济发展和社会进步最基本的物质 ■地质勘探、石油和矿产资源的开采与利用是保障国家资源、能源安全的重要前提，其综合能力 衡量国家科技水平和综合国力 ■我国矿产资源丰富，但总体探明率平均只有36%，待勘查矿产资源潜力巨大 ■许多技术、装备和仪器还主要依赖进口 利用高新技术，提升地质勘探和资源开发与利用水平，面临机遇与挑战！ 180 2021年9月13日
180 2021年9月13日 背景和需求—面向地质资源与地质工程领域 利用高新技术，提升地质勘探和资源开发与利用水平，面临机遇与挑战！ 地质资源与地质工程紧系国家发展和安全 矿产资源是维持人类生存、经济发展和社会进步最基本的物质 地质勘探、石油和矿产资源的开采与利用是保障国家资源、能源安全的重要前提，其综合能力 衡量国家科技水平和综合国力 我国矿产资源丰富，但总体探明率平均只有36%，待勘查矿产资源潜力巨大 许多技术、装备和仪器还主要依赖进口 先进控制理论与控制工程 吴 敏
先进控制理论与控制工程 中固地质大学 自动化学院吴敏 基本理论与方法一研究方向 围绕复杂系统控制的基本理论、关键技术与工业应用，特别是制造业和地质资源领域 的核心科学问题，开展基础理论、前沿技术创新和工程应用研究 >先进控制理论与方法 口站在国际控制理论发展前沿，重点研究复杂系统控制中出现的一些难以解决的基本理论问题 (时滞、网络、不确定、非线性、欠驱动) >复杂系统控制与优化 口围绕制造业节能减排和产业技术升级的热点问题、地质资源与地质工程中的控制与优化技术需 求开展研究（建模、控制、优化、高端自动化系统) > 智能系统技术与装备智能化 口面向智能制造、机器人以及地质勘探和遥感探测重大装备对智能化技术的需求开展研究（智能 控制、机器人控制、自主无人操作) 181 2021年9月13日
181 2021年9月13日 基本理论与方法—研究方向 先进控制理论与方法 站在国际控制理论发展前沿，重点研究复杂系统控制中出现的一些难以解决的基本理论问题 （时滞、网络、不确定、非线性、欠驱动） 复杂系统控制与优化 围绕制造业节能减排和产业技术升级的热点问题、地质资源与地质工程中的控制与优化技术需 求开展研究（建模、控制、优化、高端自动化系统） 智能系统技术与装备智能化 围绕复杂系统控制的基本理论、关键技术与工业应用，特别是制造业和地质资源领域 的核心科学问题，开展基础理论、前沿技术创新和工程应用研究 面向智能制造、机器人以及地质勘探和遥感探测重大装备对智能化技术的需求开展研究（智能 控制、机器人控制、自主无人操作） 先进控制理论与控制工程 吴 敏