自动化与测控技术导论 中国地质大芳自动化学院吴敏 第二讲： 自动控制的基本理论与方法 口自动化的概念与应用 口自动控制的发展历史 口基本的控制理论与方法 39 2020/9/19
39 2020/9/19 自动控制的基本理论与方法 自动化的概念与应用 自动控制的发展历史 基本的控制理论与方法 自动化与测控技术导论 吴 敏 第二讲：
自动化与测控技术导论 中国地顶大茅 自动化学院吴敏 什么是自动化：水温控制实例 调节阀 调节记录仪 湖温 行uU 温水 手动控制漫画 自动控制 水温的手动控制和自动控制示意图（定值控制） 40 2020/9/19
40 2020/9/19 手动控制漫画 自动控制 水温的手动控制和自动控制示意图(定值控制) 自动化与测控技术导论 吴 敏 什么是自动化：水温控制实例
自动化与测控技术导论 中国地质大学 自动化学院吴敏 什么是自动化：防空导弹制导控制 1I标 交会点 宁弹 跟踪控制 41 1-目标跟踪雷达 2-导弹导引雷达 3-计算机雷达 4-导弹发射架 2020/9/19
41 2020/9/19 1-目标跟踪雷达 2-导弹导引雷达 3-计算机雷达 4-导弹发射架 跟踪控制 自动化与测控技术导论 吴 敏 什么是自动化：防空导弹制导控制
自动化与测控技术导论 中国地质大学 自动化学院吴敏 社会和生活中的自动化 现代社会和现代生活离不开对一些物理量的控制，包括实现对这种控制的自动化 √公共电网上的电压是50周、220伏的交流电。为此，在发电厂就要设法控制电压、频率 这两物理量为恒值，这要采用自动调压和自动调频装置 √在化肥厂控制反应釜（塔）内温度和压力为恒值，使化学反应速度加快 √在机械加工厂金属切削机床上，经常是控制工件或刀具的转速为恒值，使产品的质量、 产量能提高 √各种现代火炮的俯仰角和方位角都是自动控制的（跟踪控制） √现代生活中，空调器保持室内温度为恒值，冰箱、洗衣机无不进行一些物理量的控制， 而洗衣机更把洗衣、漂洗和脱水等操作自动按程序进行（程序控制） 42 2020/9/19
42 2020/9/19 现代社会和现代生活离不开对一些物理量的控制，包括实现对这种控制的自动化 公共电网上的电压是50周、220伏的交流电。为此，在发电厂就要设法控制电压、频率 这两物理量为恒值，这要采用自动调压和自动调频装置 在化肥厂控制反应釜（塔）内温度和压力为恒值，使化学反应速度加快 在机械加工厂金属切削机床上，经常是控制工件或刀具的转速为恒值，使产品的质量、 产量能提高 各种现代火炮的俯仰角和方位角都是自动控制的（跟踪控制） 现代生活中，空调器保持室内温度为恒值，冰箱、洗衣机无不进行一些物理量的控制， 而洗衣机更把洗衣、漂洗和脱水等操作自动按程序进行（程序控制） 自动化与测控技术导论 吴 敏 社会和生活中的自动化
自动化与测控技术导论 中国地质大学 自动化学院吴敏 自动化与自动控制 自动化（Automation),是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或 指令自动地进行操作或运行 ·自动控制（Automatic Control)是关于受控系统的分析、设计和运行的理论和 技术 在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备（称为控制器）操作被控对 象（如机器、设备或生产过程)的某个状态或参数（称为被控量）使其按预先 设定的规律自动运行 43 2020/9/19
43 2020/9/19 • 自动化（Automation），是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或 指令自动地进行操作或运行 • 自动控制（Automatic Control）是关于受控系统的分析、设计和运行的理论和 技术 在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备（称为控制器）操作被控对 象（如机器、设备或生产过程）的某个状态或参数（称为被控量）使其按预先 设定的规律自动运行 自动化与测控技术导论 吴 敏 自动化与自动控制