先进控制理论与控制工程 A 中圆地质大学自动化学院吴敏 第一讲： 控制理论发展历史回顾 7 2021年9月13日
7 2021年9月13日 控制理论发展历史回顾 第一讲： 先进控制理论与控制工程 吴 敏
先进控制理论与控制工程 中国地质大学自动化学院吴敏 自动控制的概念 调节倒 调节记录仪 温 uU 温水 冷永 手动控制漫画 自动控制 水温的手动控制和自动控制示意图（定值控制） 8 2021年9月13日
8 2021年9月13日 自动控制的概念 手动控制漫画 自动控制 水温的手动控制和自动控制示意图(定值控制) 先进控制理论与控制工程 吴 敏
先进控制理论与控制工程 中圆地质大学自动化学院吴敏 防空导弹制导控制 11标 交会点 宁弹 (跟踪控制) 1-目标跟踪雷达2-导弹导引雷达3-计算机雷达 4-导弹发射架 9 2021年9月13日
9 2021年9月13日 防空导弹制导控制 1-目标跟踪雷达 2-导弹导引雷达 3-计算机雷达 4-导弹发射架 (跟踪控制) 先进控制理论与控制工程 吴 敏
先进控制理论与控制工程 中圆地质大学 自动化学院吴敏 自动化技术形成的标志 1788年瓦特将离心式调速器与蒸汽机的阀门连接起来，构成蒸汽机转速 的闭环自动调速系统 调速器 蒸汽阀 负荷 蒸汽机 7777777777777 7777 10 2021年9月13日
10 2021年9月13日 自动化技术形成的标志 1788年瓦特将离心式调速器与蒸汽机的阀门连接起来，构成蒸汽机转速 的闭环自动调速系统 先进控制理论与控制工程 吴 敏
先进控制理论与控制工程 中圆记质大学自动化学院吴敏 自动控制的基本概念 反馈(Feedback)一反馈控制系统 口P:蒸汽机（控制对象） C:调节器（控制器） ▣ 反馈是指将系统的实际输出和期望输出进行比较，形成误差， 为确定下一步的控制行为提供依据 11 2021年9月13日
11 2021年9月13日 反馈 (Feedback) —— 反馈控制系统 r C P e y u 自动控制的基本概念 P：蒸汽机（控制对象） C：调节器（控制器） 反馈是指将系统的实际输出和期望输出进行比较，形成误差， 为确定下一步的控制行为提供依据 先进控制理论与控制工程 吴 敏