第九章 计算机控制系统 华东理工大学信息学院自动化系
第九章 计算机控制系统 华东理工大学信息学院自动化系
定义：计算机控制就是利用计算机实现工业生产 过程的自动控制。 计算机控制系统=自动化技术+计算机技术
定义：计算机控制就是利用计算机实现工业生产 过程的自动控制。 计算机控制系统=自动化技术+计算机技术
本章主要内容： 10.1 概述 10.2 集散控制系统 10.3 可编程控制器 闪 10.4 现场总线控制系统 10.5综合自动化系统 D
10.3 可编程控制器 本章主要内容： 10.1 概述 10.2 集散控制系统 10.4 现场总线控制系统 10.5 综合自动化系统
10.1 概述 10.1.1计算机控制系统的组成 数/模 给定值 数字控制器 转换器 保持器 执行器 -- 数/模 保持器 转换器 执行器 生产过程 多路 测量 模/数 采样 转换器 保持 器 测量 图10-1计算机控制系统框图
10.1 概述 10.1.1 计算机控制系统的组成 数/模 转换器 数/模 转换器 多路 采样 保持 器 ┆ 数 字 控 制 器 测量 保持器 模/数 转换器 保持器 ┆ 执行器 执行器 ┆ 测量 生 产 过 程 ┆ ━ 给定值 图10-1 计算机控制系统框图
被控变量 数字 数/模 保持器 执行器→对象 给定值 控制器 转换器 采样 模/数 保持 多路 测量变送 转换器 器 开关 数字计算机 图10-2计算机控制系统典型结构图 组成：被控对象、测量变送、控制器及执行器 连续控制系统 计算机控制系统 相似点： 组成相同 不同点： 模拟控制器 数字控制器 多路开关、采样保持器、AD、D/A
组成：被控对象、测量变送、控制器及执行器 图10-2 计算机控制系统典型结构图 数/模 转换器 采样 保持 器 数字 控制器 模/数 测量变送 转换器 保持器 执行器 ━ 给定值 多路 开关 对象 被控变量 数字计算机 连续控制系统 计算机控制系统 相似点： 组成相同 不同点： 模拟控制器 数字控制器 多路开关、采样保持器、A/D、D/A