过程校制原狸与寇用我术 中周她质大学（武议）安剑奇 复杂过程控制系统 >简单反馈控制回路中，增加计算环节，控制环节或其他环节的 控制系统，称为复杂过程控制系统 >从输入输出关系看，该类系统仍属于单输入单输出系统 >在大多数情况下，单回路系统能够满足工艺生产的基本要求 >串级控制，前馈控制，大滞后过程控制等复杂的控制系统是为 适应对系统控制品质高要求而提出的 3
过程控制原理与应用技术I 中国地质大学（武汉）安剑奇 复杂过程控制系统 简单反馈控制回路中，增加计算环节，控制环节或其他环节的 控制系统，称为复杂过程控制系统 从输入输出关系看，该类系统仍属于单输入单输出系统 在大多数情况下，单回路系统能够满足工艺生产的基本要求 串级控制，前馈控制，大滞后过程控制等复杂的控制系统是为 适应对系统控制品质高要求而提出的 3
过程校制原狸与寇用我术 中围她质大学（武汉）安剑奇 第7章复杂过程控制系统 7.1 串级控制系统 7.2 前馈控制系统 7.3 大滞后过程控制系统 7.4 比值控制系统 7.5 选择性控制系统 7.6分程控制系统 7.7本章小结 4
过程控制原理与应用技术I 中国地质大学（武汉）安剑奇 7.1 串级控制系统 7.2 前馈控制系统 7.3 大滞后过程控制系统 7.4 比值控制系统 7.5 选择性控制系统 7.6 分程控制系统 7.7 本章小结 第7章 复杂过程控制系统 4
过程校制原狸与寇用我术月 中围地质大学（武议）安剑奇 7.1.1串级控制系统的基本原理 >连续反应釜温度控制系统 ·工艺过程 反应釜运转 ·物料自顶部连续进入釜中 设备主要由罐体、夹套、搅拌系统三大部分组成 ·反应产生的热量由夹套中冷却水带走 ·工艺要求对反应温度进行严格控制 ·被控过程有三个热容器 m ·夹套中的冷却水（油） ·釜壁 加热座 口出口 ·釜中物料 5
过程控制原理与应用技术I 中国地质大学（武汉）安剑奇 7.1.1 串级控制系统的基本原理 连续反应釜温度控制系统 工艺过程 • 物料自顶部连续进入釜中 • 反应产生的热量由夹套中冷却水带走 • 工艺要求对反应温度进行严格控制 被控过程有三个热容器 • 夹套中的冷却水（油） • 釜壁 • 釜中物料 5
过程校制原狸与寇用我术月 中周她质大学（武议）安剑奇 7.1.1串级控制系统的基本原理 被控量：反应温度 控制量：冷却水流量 执行机构：调节阀 进料(F) 反应温度T干扰因素 TT ·进料流量、进料温度及成分(F) 水 T ·冷却水的入口温度和阀前压力(F2) 冷却水(F2) 夹套 出料 6
过程控制原理与应用技术I 中国地质大学（武汉）安剑奇 7.1.1 串级控制系统的基本原理 TT TC 出料 进料（F1） 水 夹套 Tr 冷却水（F2） T1 反应温度T1干扰因素 • 进料流量、进料温度及成分(F1) • 冷却水的入口温度和阀前压力(F2) 6 被控量：反应温度 控制量：冷却水流量 执行机构：调节阀
过程校制原狸与寇用我术) 中周她质大学（武议）安剑奇 7.1.1串级控制系统的基本原理 >连续反应釜单回路温度控制系统框图 控制器 执行器 夹套 釜壁 釜 温度检测变送单元 >单回路温度控制系统的缺点 ▣ 从干扰引起温度T下降到调节阀动作使温度升高需要经过三个热容过程 ▣ 控制通道的时间常数和容量滞后较大 ▣ 最终会使T,因调解不及时而出现较大的偏差 7
过程控制原理与应用技术I 中国地质大学（武汉）安剑奇 连续反应釜单回路温度控制系统框图 单回路温度控制系统的缺点 从干扰引起温度T1下降到调节阀动作使温度升高需要经过三个热容过程 控制通道的时间常数和容量滞后较大 最终会使T1因调解不及时而出现较大的偏差 7.1.1 串级控制系统的基本原理 控制器 执行器 夹套 釜壁 釜 温度检测变送单元 Tr F2 F1 T1 - 7