自动化与测控技术导论 中国地顶大茅 自动化学院吴敏 第四讲： 自动化与控制应用示例： 工业控制 智能系统 口 检测系统 智能电网 96 2020/9/19
96 2020/9/19 自动化与控制应用示例： 工业控制 智能系统 检测系统 智能电网 自动化与测控技术导论 吴 敏 第四讲：
自动化与测控技术导论 中国地质大学 自动化学院吴敏 工业控制 >检测技术、控制与智能化方法以及电气工程技术广泛应用于工业系统中， 包括冶金工业、石油化学工业、制造工业、航空工业等 >应用领域包括工业过程控制、工厂配用电、调度与优化、生产管理等方面 >典型的控制参数包括速度、温度、压力、流量、液位、成分等 97 2020/9/19
97 2020/9/19 检测技术、控制与智能化方法以及电气工程技术广泛应用于工业系统中， 包括冶金工业、石油化学工业、制造工业、航空工业等 应用领域包括工业过程控制、工厂配用电、调度与优化、生产管理等方面 典型的控制参数包括速度、温度、压力、流量、液位、成分等 自动化与测控技术导论 吴 敏 工业控制
自动化与测控技术导论 中国地质大学 自动化学院吴敏 工业控制一CSP连铸结晶器液位控制 >CSP连铸工艺 >控制问题与目标 大包 伺服电机 高温钢水送到大包回转台 经长水口浇入中间包内， 中间包 线性滚珠导轨 再经浸入式水口连续不断 精密主轴 地浇到铜模 钢水凝固成坯壳后，从铜 模的下端拉出，形成连续 的铸坯。 98 Co60放射源型 CSP连铸工艺图 液位检测装置 2020/9/19
98 2020/9/19 Tundish Ladle M precision ball spindle Linear Ball Guide Servo Motor stopperrod Berthold Berthold Co60放射源型 液位检测装置 中间包 大 包 塞 棒 伺服电机 线性滚珠导轨 精密主轴 CSP连铸工艺图 高温钢水送到大包回转台， 经长水口浇入中间包内， 再经浸入式水口连续不断 地浇到铜模 钢水凝固成坯壳后，从铜 模的下端拉出，形成连续 的铸坯。 CSP连铸工艺 控制问题与目标 自动化与测控技术导论 吴 敏 工业控制—CSP连铸结晶器液位控制
自动化与测控技术导论 中国地顶大茅 自动化学院吴敏 工业控制一CSP连铸结晶器液位控制 >CSP控制系统结构 TCS控制器 中间包重 在线预设定 铸坯厚度 铸坯宽度 过程对象 拉速等 拉速 参考值 液位智能 塞棒位置 伺服 塞棒丝杆 控制器 控制器P 驱动 装置 塞棒 连铸 位置 变换器 塞棒实际位置 液位实际位置 99 检测器 2020/9/19
99 2020/9/19 液位智能 控制器 塞棒位置 控制器P 伺服 驱动 塞棒丝杆 装置 塞棒 钢水 连铸 位置 变换器 在线预设定 过程对象 拉速 中间包重 铸坯厚度 铸坯宽度 拉速等 塞棒实际位置 检测器 液位实际位置 TCS控制器 参考值 CSP控制系统结构 自动化与测控技术导论 吴 敏 工业控制—CSP连铸结晶器液位控制
自动化与测控技术导论 中国地顶大茅 自动化学院吴敏 工业控制一CSP连铸结晶器液位控制 > CSP控制系统控制效果 nhi打 (a)开浇段常规PID液位控制效果曲线 (a)PID控制下的液位偏差曲线 (b)开浇段模糊PID液位控制效果曲线 (b)模糊PID控制下的液位偏差曲线 100 开浇段液位控制效果对比 稳态工况下液位控制效果对比 2020/9/19
100 2020/9/19 CSP控制系统控制效果 (b) 模糊PID控制下的液位偏差曲线 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 09:35:15 09:38:35 09:41:55 09:45:15 09:48:35 09:51:55 09:55:15 S2_TCS1.MLC.Edas.MlcLevDev (mm) Sec -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 10:15:15 10:18:35 10:21:55 10:25:15 10:28:35 10:31:55 10:35:15 S2_TCS1.MLC.Edas.MlcLevDev (mm) Sec (a) PID控制下的液位偏差曲线 (b) 开浇段模糊PID液位控制效果曲线 (a) 开浇段常规PID液位控制效果曲线 开浇段液位控制效果对比 稳态工况下液位控制效果对比 自动化与测控技术导论 吴 敏 工业控制—CSP连铸结晶器液位控制