自动控制原理 5、劳思判据的应用 ①判定稳定性，确定正根的个数 ②确定是系统稳定的参数取值范围 ③确定系统具有给定稳定度时的参数取值范围 给定稳定度： 虚轴是系统的临界稳定边界，我们以最靠近虚轴的 根到虚轴的距离Q来定义系统的给定稳定度。 般越大系统的动态性能越好，稳定性越好
自动控制原理 5、劳思判据的应用 ①判定稳定性，确定正根的个数 ②确定是系统稳定的参数取值范围 ③确定系统具有给定稳定度时的参数取值范围 给定稳定度： 虚轴是系统的临界稳定边界，我们以最靠近虚轴的 根到虚轴的距离 来定义系统的给定稳定度。 一般 越大系统的动态性能越好，稳定性越好。 a a
自动控制原理 确定系统具有给定稳定度的方法： ①以S=S,-代入原特征方程，得到以s1为变量的方程； ② 把劳斯判据应用于s方程； ③若满足稳定的充要条件，则原系统具有的稳定度
自动控制原理 1 s s a = − a 确定系统具有给定稳定度的方法： 以 代入原特征方程，得到以s1为变量的方程； 把劳斯判据应用于s1方程； ① ② ③ 若满足稳定的充要条件，则原系统具有 的稳定度