细合理z半院 Yantai Institute of Technology (原姓台大学文经学院》 (Wenjing Colirge Yantai laiversity) 机器人学 人工智能学院杨智勇 二零二一年八月二十日 2021-8-22
2021-9-22 机器人学 人工智能学院 杨智勇 二零二一年八月二十日
细台理之华优 第一章机器人概述 1.1机器人的定义 1.2机器人的发展 1.3机器人的专业术语 1.4机器人的分类 1.5机器人的组成
第一章 机器人概述 1.2 机器人的发展 1.3 机器人的专业术语 1.4 机器人的分类 1.5 机器人的组成 1.1 机器人的定义
细台理二华优 ntai Institute of Teehnolog 1.1机器人的定义 机器人是20世纪出现的一个新名词。1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔恰佩克在科幻小说《罗 萨姆的万能机器人》中首次提到Robota(捷克 语"苦工，劳役”)，创造出“Robot'”这个词。 这就是“机器人”一词的来源。在该剧本中，机 器人是人造的没有情感和思维，只会劳动的自动 机器，但后来它们的制造程序发生改变，机器人 变得像人一样有了爱恨情愁，最终推翻了人类， 把人类当成了奴隶
1.1 机器人的定义 机器人是20世纪出现的一个新名词。1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在科幻小说《罗 萨姆的万能机器人 》中首次提到Robota（捷克 语“苦工，劳役”），创造出“Robot”这个词。 这就是“机器人”一词的来源。在该剧本中，机 器人是人造的没有情感和思维，只会劳动的自动 机器，但后来它们的制造程序发生改变，机器人 变得像人一样有了爱恨情愁，最终推翻了人类， 把人类当成了奴隶
细台理之华优 antai Institute of Teehnologs 1.1机器人的定义 ·机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。 •原因： > 机器人技术在不停发展； > 机器人涉及到人的概念，上升为哲学问题。 Atlas Spot Mini Big Dog Handie
1.1 机器人的定义 •机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。 •原因： Ø 机器人技术在不停发展； Ø 机器人涉及到人的概念，上升为哲学问题
细台理之举优 ntai Institute of Teehnolog 1.1机器人的定义 ·1967年日本召开的第一届机器人学术会议上： •森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、 智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的 柔性机器”。 ·后来，森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人 性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个 特性来表示机器人的形象
1.1 机器人的定义 •1967年日本召开的第一届机器人学术会议上： •森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、 智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的 柔性机器” 。 •后来，森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人 性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个 特性来表示机器人的形象