《汽车理论》课程教学课件（PPT讲稿）第五章 汽车的操纵稳定性_5.6节 PPT_第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系

第五章汽车的操纵稳定性 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 地面对左右、车轮的切向反作用力，对汽车稳态转 向特性具有重要影响。 >本节将介绍地面切向反作用力对汽车稳态转向特 性的影响，还将介绍利用地面切向反作用力控制转向 特性的方法和原理。 返回目录 汽车理论（第5版）教学课件

第六节 汽车操纵稳定性 与 传动系的关系 第五章 汽车的操纵稳定性 ➢本节将介绍地面切向反作用力对汽车稳态转向特 性的影响，还将介绍利用地面切向反作用力控制转向 特性的方法和原理。 返回目录 地面对左右、车轮的切向反作用力，对汽车稳态转 向特性具有重要影响。 1

第六节汽车操纵稳定性与传动系的关系 一、地面切向反作用力与“不足一过多 转向特性”的关系 1)汽车在弯道上以大驱动力加速行驶 Fz↓ k1↓ a1↑ 加速行 汽车有增加不 驶时 足转向的趋势 k2↑ 2 汽车理论（第5版）教学课件

一、地面切向反作用力与“不足－过多 转向特性”的关系 1）汽车在弯道上以大驱动力加速行驶 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 FZ1↓ 汽车有增加不 足转向的趋势 加速行 驶时 k1↓ FZ2↑ k2↑ α2↓ α1↑ 2

第六节汽车操纵稳定性与传动系的关系 2)F对a的影响 轮胎：165SRI3 侧偏角 解偏力/N 载荷：4000N 的压：206Pa 4000 F↑，FC,a↑ -2000 随着驱动力的增加，维持 转向所需的Fy将使a↑。 4000 2000 -2000 4000 驱动力/N 制动力N 图512地面切向反作用力对侧偏特性的影响 前驱汽车1随F增大而增大 前驱汽车增大了不足转向趋势 3 汽车理论（第5版）教学课件

前驱汽车增大了不足转向趋势 2）Ft 对α的影响 Ft↑， FY =C，α↑ 随着驱动力的增加，维持 转向所需的FY 将使α↑。 前驱汽车α1 随 Ft 增大而增大 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 3

第六节汽车操纵稳定性与传动系的关系 3)前轮受半轴驱动转矩的影响会产生不足变形转向，增加 了前驱动汽车不足转向的趋势。 主销轴线 半轴与水 主销轴线 平面的夹角 主销内倾角 接地面上的主销偏置距 主销后倾角 图5-62作用于前驱动轮的切向反作用力与驱动转矩 绕车轮主销的转动力矩为 T Fyr coscosa+Tisin (+)=Fyrcoscoso+rsin(+ CoSr≈coSo≈l T=Fxlr+rsin(+) 汽车理论（第5版）教学课件

= coscos + sin ( + ) k σ Th T F r X =  coscos + sin ( + ) σ F r r X cos  cos 1 =  + sin ( + ) k σ T F r r X 3）前轮受半轴驱动转矩的影响会产生不足变形转向，增加 了前驱动汽车不足转向的趋势。 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 绕车轮主销的转动力矩为 4

第六节汽车操纵稳定性与传动系的关系 3)前轮受半轴驱动转矩的影响会产生不足变形转向，增加 了前驱动汽车不足转向的趋势。 主销轴线 半轴与水 主销轴线 平面的夹角 主销内倾角 接地面上的主销偏置距 F 主销后倾角 图5-62作用于前驱动轮的切向反作用力与驱动转矩 如果半轴水平5=0 力矩臂为 (.+rsin o） 9。=(。+rsino) T=Fxqo 5 汽车理论（第5版）教学课件

3）前轮受半轴驱动转矩的影响会产生不足变形转向，增加 了前驱动汽车不足转向的趋势。 如果半轴水平  = 0 力矩臂为 (  )  r + rsin ( sin  ) σ σ q = r + r k σ T F q = X 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 5