第四章汽车的制动性 第四节 制动时汽车的方向稳定性 方向稳定性主要是指 制动跑偏 后轴侧滑 前轮失去转向能力 从力学分析来看： @跑偏主要与左、右或前、后车轮上的受力不等，以及悬架导向 杆系与转向系拉杆运动不协调： ②侧滑及丧失转向能力主要与抱死的次序、时间间隔长短、制动时 车速大小有关。 返回目录 汽车理论（第5版）教学课件
方向稳定性主要是指 制动跑偏 后轴侧滑 前轮失去转向能力 第四节制动时汽车的方向稳定性 第四章 汽车的制动性 返回目录 从力学分析来看： ①跑偏主要与左、右或前、后车轮上的受力不等，以及悬架导向 杆系与转向系拉杆运动不协调； ②侧滑及丧失转向能力主要与抱死的次序、时间间隔长短、制动时 车速大小有关
第四节制动时汽车的方向稳定性 88A⊙2d3松9 跑偏现象 E8综沙器尔re 制动跑偏时轮胎在地面上留下的印迹 2率0识9 侧滑现象 对期心、 制动跑偏引起后轴轻微侧滑 时轮胎留在地面上的印迹 汽车理论（第5版）教学课件
跑偏现象 侧滑现象 第四节制动时汽车的方向稳定性
第四节制动时汽车的方向稳定性 一、汽车的制动跑偏 1.左、右车轮制动力不相等 制动力不相等度 100% ub 其中，Fb 为大的制动力 F。为小的制动力 思考：前轮的制动力不相等度大，容易导致跑偏， 还是后轮制 动力不相等度大容易导致跑偏？为什么？ 前轮 汽车理论（第5版）教学课件
制动力不相等度 或 1. 左、右车轮制动力不相等 思考：前轮的制动力不相等度大，容易导致跑偏，还是后轮制 动力不相等度大容易导致跑偏？为什么？前轮 一、汽车的制动跑偏 第四节制动时汽车的方向稳定性 其中， 为大的制动力 为小的制动力 3
第四节制动时汽车的方向稳定性 FxIFxir使前轮偏转、汽车跑偏 Y2 地面侧向 力形成的 F形成 反力矩 转向力矩 Fn 由于主销后倾，侧向力F将使左 FPF对左轮主销的 前轮绕主销偏转，加剧跑偏 力矩会使前轮发生偏转 汽车理论（第5版）教学课件
FX1l>FX1r 使前轮偏转、汽车跑偏 FX1形成 转向力矩 FY1 FY2 地面侧向 力形成的 反力矩 由于主销后倾，侧向力FY1将使左 前轮绕主销偏转，加剧跑偏 第四节制动时汽车的方向稳定性 FX1l> FX1r对左轮主销的 力矩会使前轮发生偏转
第四节制动时汽车的方向稳定性 当后轴未抱死时 △Fr=50% 转向盘撒手 200 转向盘锁住 160 40% 30% 120 30 20% △Fr=50% 80 30% 15 40% 20% 30% 10% 10% 20% 10% 10% 0 0.8 1.4 1.4 车身的横向位移 航向角 图4-19后轮未抱死时制动器制动力不相等度△R,对制动跑偏的影响（起始车速62.7km/h) 思考：为什么转向盘锁住，对制动跑偏有明显的抑制作用？ 汽车理论（第5版）教学课件
思考：为什么转向盘锁住，对制动跑偏有明显的抑制作用? 第四节制动时汽车的方向稳定性 当后轴未抱死时