第六章 汽车的平顺性 第四节 车身与车轮双质量系统的振动 m2 上节介绍了单自由度系统的振动， 但是由于忽略了车轮质量及其影响，因此， 分析结果与实际情况有偏差。 本节将在单自由度振动分析的基础 上，学习车身与车轮组成的双质量的二自由 度振动系统，二自由度振动系统的分析结果 与实际情况更加接近，具有重要的地位和作 用。 返回目录 汽车理论（第5版）教学课件
第四节 车身与车轮双质量系统的振动 第六章 汽车的平顺性 返回目录 上节介绍了单自由度系统的振动， 但是由于忽略了车轮质量及其影响，因此， 分析结果与实际情况有偏差。 本节将在单自由度振动分析的基础 上，学习车身与车轮组成的双质量的二自由 度振动系统，二自由度振动系统的分析结果 与实际情况更加接近，具有重要的地位和作 用。 1
第四节车身与车轮双质量系统的振动 一、运动方程和振型分析 m,堡+C(8-)+K(2-31)=0 &KEK-】 m2 无阻尼自由振动时m+K2-)=0 m&+K6·）K名=0X 如果m,不动（z=0) m终+K22=0 w。=K1m Kt 如果m2不动(z20)m,+(K+K)Z1=0 图6-21车身与车轮两个 w=V区+K)/m 自由度振动系统 口0，与ω，是双质量系统只有单独一个质量振动时的部分频率（偏频）。 汽车理论（第5版）教学课件
一、运动方程和振型分析 无阻尼自由振动时 如果m1不动（z1=0） 如果m2不动（z2=0） ω0与ωt是双质量系统只有单独一个质量振动时的部分频率（偏频）。 第四节 车身与车轮双质量系统的振动 2
第四节车身与车轮双质量系统的振动 口无阻尼自由振动时，设两个质量以相同的圆频率ω 和相角j做简谐振动，振幅为z10、220.因此，设 3=32oe1y) 最=-20w2e1） 联=-22w2eo中） 代入 m,母+K(a·)=0 i m+K·K=0得 3202 KK Z20- 2310=0 K/m:=wo 1m2 m 将 (K+K)/m=wi K 30w2. 220 m K+K-0 1101 代入左式后可得 汽车理论（第5版）教学课件
无阻尼自由振动时，设两个质量以相同的圆频率ω 和相角 做简谐振动，振幅为z10、z20 。因此，设 将 代入左式后可得 代入 得 第四节 车身与车轮双质量系统的振动 3
第四节车身与车轮双质量系统的振动 6-1w2上20-w10=0 320+( 2-w2）h。=0 m 方程有非零解的条件是20 6w-w2 -wo K 和z的系数行列式为零。 2-w m 6w好-w2w2-w2wK/4=0 w4-6+w2+ww-wK/m,=0 可知： 主频率是由偏 主频率为 m,m 频构成的 汽车理论（第5版）教学课件
方程有非零解的条件是z10 和z20的系数行列式为零。 第四节 车身与车轮双质量系统的振动 主频率为 可知： 主频率是由偏 频构成的 4
第四节车身与车轮双质量系统的振动 例 设某一汽车w。=2元ads,质量比u=m2m1=10 刚度比y=K,K=9，求和⊙2？ 由K,=9K,m=m2/10得 w2=(K+K)/m,=100wd w:=10w0 KKL= 0v mm 由 求得w1=0.95wg w2=10.0wo
设某一汽车 ，求ω1和ω2? ，质量比 ， 刚度比 例 第四节 车身与车轮双质量系统的振动 由 5