《汽车理论》课程教学课件（PPT讲稿）第五章 汽车的操纵稳定性_5.8节 PPT_第八节 汽车的侧翻

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第八节汽车的侧翻 >汽车侧翻是指汽车在行驶过程中绕其纵轴线转动90°或更大 的角度，以至车身与地面相接触的一种极其危险的侧向运动。 汽车侧翻可 分为两类 绊倒侧翻 线运动引起的侧翻 2 汽车理论（第5版）教学课件

➢汽车侧翻是指汽车在行驶过程中绕其纵轴线转动90°或更大 的角度，以至车身与地面相接触的一种极其危险的侧向运动。 曲线运动引起的侧翻 汽车侧翻可 分为两类 绊倒侧翻 第八节 汽车的侧翻 2

第八节汽车的侧翻 一、 刚性汽车的准静态侧翻 >“刚性汽车”是指 忽略汽车悬架及轮胎弹 may 性变形；“准静态”是 mg sin B 指汽车的稳态转向。 ing cos B B 假定sinB≈B,cos阝≈1 ma,h。-mgh。+FaB-。mgB=0 图5-85侧倾平面内刚性汽车的模型 B+Bhe FA.B 2 1m8 E +B h 2 mg 3 汽车理论（第5版） 教学课件

➢“刚性汽车”是指 忽略汽车悬架及轮胎弹 性变形；“准静态”是 指汽车的稳态转向。 一、刚性汽车的准静态侧翻 sin    ，cos  1 0 2 1 may hg − mghg + FZi B − mgB =   +       = − + − = g i g i g 2 2 1 1 h B m g F h B m g F B h g a Z Z y 假定 第八节 汽车的侧翻 3

第八节汽车的侧翻 +h: F五B 2 mg 1 Fa B + mg 当汽车在水平路面直线行驶时，B=0,a,=0,F云=1g/2。 当a,≠0，如果F云=g/2不变，则B=a,/g 当a,增加时，F将减小；F0时，汽车开始侧翻。 B 侧翻时 +B，发生侧翻时的加速度α，称为侧翻阈值 g 2h. 当B0时，侧翻阈值为B/2he 汽车理论（第5版）教学课件

当汽车在水平路面直线行驶时，  = 0, 0, y a = FZi = mg / 2 当ay  0 ，如果 FZi = mg / 2 不变，  = ay / g   +       = − + − = g i g i g 2 2 1 1 h B m g F h B m g F B h g a Z Z y 当ay增加时， 将减小； =0时，汽车开始侧翻 侧翻时 = +  g 2h B g ay 当β=0时，侧翻阈值为B/2hg ，发生侧翻时的加速度ay称为侧翻阈值 则 第八节 汽车的侧翻 。 。 FZi FZi 。 4

第八节汽车的侧翻 表5-4几种汽车侧翻阈值的范围 车辆类型 质心高度/cm 轮距/cm 侧翻阈值g 跑车 4651 127~154 1.2≈1.7 微型轿车 51~58 127~154 1.1~1.5 豪华轿车 51~61 154~165 1.2≈1.6 轻型客货两用车 76-89 165~178 0.9~1.1 客货两用车 76-102 165~178 0.8-1.1 中型货车 114140 165~190 0.60.8 重型货车 154216 178~183 0.40.6 5 汽车理论（第5版）教学课件

车辆类型 质心高度/cm 轮距/cm 侧翻阈值/g 跑车 46~51 127~154 1.2~1.7 微型轿车 51~58 127~154 1.1~1.5 豪华轿车 51~61 154~165 1.2~1.6 轻型客货两用车 76~89 165~178 0.9~1.1 客货两用车 76~102 165~178 0.8~1.1 中型货车 114~140 165~190 0.6~0.8 重型货车 154~216 178~183 0.4~0.6 表5-4 几种汽车侧翻阈值的范围 第八节 汽车的侧翻 5