第七章汽车的通过性 第二节 松软地面的物理性质 >本节将主要介绍土壤的物理性质，包括土壤的抗压性 和抗剪性。 >抗压性直接影响到车辆通过时的滚动阻力；抗剪性直 接影响到在土壤条件下驱动轮所能产生的最大驱动力，即 附着力。 返回目录 汽车理论（第5版）教学课件
1 第二节 松软地面的物理性质 第七章 汽车的通过性 ➢本节将主要介绍土壤的物理性质，包括土壤的抗压性 和抗剪性。 ➢抗压性直接影响到车辆通过时的滚动阻力；抗剪性直 接影响到在土壤条件下驱动轮所能产生的最大驱动力，即 附着力。 返回目录
第七章汽车的通过性 一、土壤切应力与剪切变形的关系 1.粘性土壤的最大土壤推力 >对于粘性土壤或雪，最大切应力仅与土壤或雪的粘聚 性和轮胎与地面的接地面积有关 Fx=Ac 式中，A为驱动轮的接地面积；c为土壤或雪的粘聚系数。 2 汽车理论（第5版）教学课件
2 一、土壤切应力与剪切变形的关系 ➢对于粘性土壤或雪，最大切应力仅与土壤或雪的粘聚 性和轮胎与地面的接地面积有关 F Ac X = 式中，A为驱动轮的接地面积；c为土壤或雪的粘聚系数。 第七章 汽车的通过性 1.粘性土壤的最大土壤推力
第二节 松软地面的物理性质 2.摩擦性土壤的最大土壤推力 >对于摩擦性土壤（干沙、冻结的粒状雪），按照库仑 摩擦定律，最大切应力与负荷W成正比地增加 Fx =Wtano 式中，W为作用在驱动轮上的垂直载荷，p为摩擦角。 3 汽车理论（第5版）教学课件
3 ➢对于摩擦性土壤（干沙、冻结的粒状雪），按照库仑 摩擦定律，最大切应力与负荷W成正比地增加 式中，W为作用在驱动轮上的垂直载荷， 为摩擦角。 FX =W tan 第二节 松软地面的物理性质 2.摩擦性土壤的最大土壤推力
第二节松软地面的物理性质 3.中性土壤的最大土壤推力 >大部分土壤既不是纯粘性土壤，也不是纯摩擦性壤， 而是这两种土壤的混合物，此时最大土壤推力为 Fx =Ac+Wtano Fx Fx 思考：在什么样 的土壤条件下， 增加驱动轮上的 垂直载荷有利于 提高车辆的通过 粘性土壤 摩擦性土壤 中性土壤 性？ 图7一2土壤剪切特性示意图 4 汽车理论（第5版）教学课件
4 ➢大部分土壤既不是纯粘性土壤，也不是纯摩擦性壤， 而是这两种土壤的混合物，此时最大土壤推力为 FX = Ac+W tan 第二节 松软地面的物理性质 3.中性土壤的最大土壤推力 思考：在什么样 的土壤条件下， 增加驱动轮上的 垂直载荷有利于 提高车辆的通过 性？
第二节松软地面的物理性质 4.剪切强度tmax Fx Ac+Wtano 两边同除以面积A Tmax =c+otanp 式中，Tmax为剪切强度；o为剪切面法向压力。 5 汽车理论（第5版）教学课件
5 4.剪切强度τmax FX = Ac+W tan 两边同除以面积A max = c + tan 式中，τmax为剪切强度；σ为剪切面法向压力。 第二节 松软地面的物理性质