第二十二章悬架 教学提要 目的与要求：1.本课程的学习要注重理论联系实际， 提高学生动手能力、分析问题、解决问题 的能力。 2.通过本课程的学习，引导学生综合应用基 础课程所学的知识， 3.深刻的了解和掌握汽车机械部分的构成、 电器和电路的工作原理。 内容：1.概述 2.弹性元件与减振器 3.非独立悬架与独立悬架 4.多轴汽车的平衡悬架 5.主动悬架和半主动悬架 方法：1、理论教学与实践教学相结合的教学方法 2、以讲授为主，结合拆装实习、参观和作业练习， 以最佳效果掌握所学知识。 3、结合基本原理学习构造，通过对实物的拆装、观 察分析结构特点，加深理解基本原理和工作过程。 时间：4学时（或5学时为增加部分内容） 地点：多媒体专业教室 器材保障：独立悬架与非独立悬架总成
1 第二十二章 悬架 教学提要 目的与要求：1．本课程的学习要注重理论联系实际， 提高学生动手能力、分析问题、解决问题 的能力。 2．通过本课程的学习，引导学生综合应用基 础课程所学的知识， 3．深刻的了解和掌握汽车机械部分的构成、 电器和电路的工作原理。 内容：1．概述 2．弹性元件与减振器 3．非独立悬架与独立悬架 4．多轴汽车的平衡悬架 5．主动悬架和半主动悬架 方法：1、理论教学与实践教学相结合的教学方法 2、以讲授为主，结合拆装实习、参观和作业练习， 以最佳效果掌握所学知识。 3、结合基本原理学习构造，通过对实物的拆装、观 察分析结构特点，加深理解基本原理和工作过程。 时间：4 学时（或 5 学时为增加部分内容） 地点：多媒体专业教室 器材保障：独立悬架与非独立悬架总成
教学进程 教学环节设计 第一节概述 配套课件： konr22_01_01.htm- 1.按活塞运动方式的不同，活塞式内燃机可分 kenr22_01_02.htm 为往复活塞式和旋转活塞式两种。 悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮， 之间的所有传力连接装置的总称。 1.悬架的功用和组成 1)悬架的功用 (1)把路面作用于车轮上的垂直反力、纵 向反力和侧向反力以及这些反力所造成的力矩 传递到车架（或承载式车身）上，保证汽车的正 常行驶，即起传力作用： (2)利用弹性元件和减振器起到缓冲减振 的作用： (3)利用悬架的某些传力构件使车轮按 定轨迹相对于车架或车身跳动，即起导向作用： (4)利用悬架中的辅助弹性元件横向稳定 器，防止车身在转向等行驶情况下发生过大的侧 向倾斜。 2)悬架的组成 (1)弹性元件—起缓冲作用：
2 教 学 进 程 教学环节设计 第一节 概述 1.按活塞运动方式的不同，活塞式内燃机可分 为往复活塞式和旋转活塞式两种。 悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮） 之间的所有传力连接装置的总称。 1．悬架的功用和组成 1）悬架的功用 （1）把路面作用于车轮上的垂直反力、纵 向反力和侧向反力以及这些反力所造成的力矩 传递到车架（或承载式车身）上，保证汽车的正 常行驶，即起传力作用； （2）利用弹性元件和减振器起到缓冲减振 的作用； （3）利用悬架的某些传力构件使车轮按一 定轨迹相对于车架或车身跳动，即起导向作用； （4）利用悬架中的辅助弹性元件横向稳定 器，防止车身在转向等行驶情况下发生过大的侧 向倾斜。 2）悬架的组成 （1）弹性元件——起缓冲作用； 配套课件： kcnr22_01_01.htm- kcnr22_01_02.htm
(2)减振元件—起减振作用； (3)传力机构或称导向机构一起传力和 导向作用： (4)横向稳定器一防止车身产生过大侧 倾。 2.悬架系统的自然振动频率 悬架系统的频率与汽车的平顺性（也称舒适 性)有直接关系。 坛六 n—悬架的频率： M一簧载质量： K—悬架刚度： 悬架频率n随簧载质量的变化而变化，人 体最舒适的频率范围为1~1.6Hz,如果要将汽车 行驶过程中的频率保持在1~1.6Hz内，最好采用 变刚度悬架。 3.汽车悬架的类型 1)非独立悬架 非独立悬架的特点是：两侧车轮通过整体式 车桥相连，车桥通过悬架与车架或车身相连。如 果行驶中路面不平，一侧车轮被抬高，整体式车
3 （2）减振元件——起减振作用； （3）传力机构或称导向机构——起传力和 导向作用； （4）横向稳定器——防止车身产生过大侧 倾。 2．悬架系统的自然振动频率 悬架系统的频率与汽车的平顺性（也称舒适 性）有直接关系。 n——悬架的频率； M——簧载质量； K——悬架刚度； 悬架频率 n 随簧载质量的变化而变化，人 体最舒适的频率范围为 1～1.6Hz，如果要将汽车 行驶过程中的频率保持在 1～1.6Hz 内，最好采用 变刚度悬架。 3．汽车悬架的类型 1）非独立悬架 非独立悬架的特点是：两侧车轮通过整体式 车桥相连，车桥通过悬架与车架或车身相连。如 果行驶中路面不平，一侧车轮被抬高，整体式车
桥将迫使另一侧车轮产生运动。 2)独立悬架 独立悬架的特点是：车桥是断开的，每一侧 车轮单独地通过悬架与车架（或车身）相连，每 侧车轮可以独立跳动。 第二节弹性元件 配春课件 kenr22 02 01.hti 一、钢板弹簧 kenr22_02_06.htm 钢板弹簧是由若干片等宽但不等长的合金弹 簧片组合而成的一根近似等强度的弹性梁，多数 情况下由多片弹簧组成。钢板弹簧的第一片也是 最长的一片为主片，其两端弯成卷耳，内装衬套， 以便用弹簧销与固定在车架上的支架或吊耳作 铰链连接。中心螺栓用以连接各弹簧片，并保证 装配时各片的相对位置。除中心螺栓以外，还有 若干个弹簧夹（亦称回弹夹）将各片弹簧连接在 起，以保证当钢板弹簧反向变形（反跳）时， 各片不致互相分开，以免主片单独承载，此外， 还可防止各片横向错动。 中心螺栓距两端卷耳中心的距离相等时，称 为对称式钢板弹簧，不相等时，称为非对称式钢
4 桥将迫使另一侧车轮产生运动。 2）独立悬架 独立悬架的特点是：车桥是断开的，每一侧 车轮单独地通过悬架与车架（或车身）相连，每 一侧车轮可以独立跳动。 第二节 弹性元件 一、钢板弹簧 钢板弹簧是由若干片等宽但不等长的合金弹 簧片组合而成的一根近似等强度的弹性梁，多数 情况下由多片弹簧组成。钢板弹簧的第一片也是 最长的一片为主片，其两端弯成卷耳，内装衬套， 以便用弹簧销与固定在车架上的支架或吊耳作 铰链连接。中心螺栓用以连接各弹簧片，并保证 装配时各片的相对位置。除中心螺栓以外，还有 若干个弹簧夹（亦称回弹夹）将各片弹簧连接在 一起，以保证当钢板弹簧反向变形（反跳）时， 各片不致互相分开，以免主片单独承载，此外， 还可防止各片横向错动。 中心螺栓距两端卷耳中心的距离相等时，称 为对称式钢板弹簧，不相等时，称为非对称式钢 配套课件： kcnr22_02_01.htm- kcnr22_02_06.htm
板弹簧。 多片式钢板弹簧可以同时起到缓冲、减振、 导向和传力的作用，用于货车后悬架可以不装减 振器。 些轻型货车和客车采用由单片或2~3片 变厚度断面的弹簧片构成的少片变截面钢板弹 簧，其弹簧片的断面尺寸沿长度方向是变化的， 片宽保持不变，它可以实现汽车的轻量化。 二、螺旋弹簧 螺旋弹簧用弹簧钢棒料卷制而成，常用于各种 独立悬架。其特点是没有减振和导向功能，只能 承受垂直载荷。在螺旋弹簧悬架中必须另装减振 器和导向机构，前者起减振作用，后者用以传递 垂直力以外的各种力和力矩，并起导向作用。 三、扭杆弹簧 扭杆弹簧本身是一根由弹簧钢制成的杆。扭杆 断面通常为圆形，少数为矩形或管形。其两端形 状可以做成花键、方形、六角形或带平面的圆柱 形等等，以便一端固定在车架上，另一端固定在 悬架的摆臂上。摆臂还与车轮相连。当车轮跳动 时，摆臂便绕着扭杆轴线摆动，使扭杆产生扭转
5 板弹簧。 多片式钢板弹簧可以同时起到缓冲、减振、 导向和传力的作用，用于货车后悬架可以不装减 振器。 一些轻型货车和客车采用由单片或 2～3 片 变厚度断面的弹簧片构成的少片变截面钢板弹 簧，其弹簧片的断面尺寸沿长度方向是变化的， 片宽保持不变，它可以实现汽车的轻量化。 二、螺旋弹簧 螺旋弹簧用弹簧钢棒料卷制而成，常用于各种 独立悬架。其特点是没有减振和导向功能，只能 承受垂直载荷。在螺旋弹簧悬架中必须另装减振 器和导向机构，前者起减振作用，后者用以传递 垂直力以外的各种力和力矩，并起导向作用。 三、扭杆弹簧 扭杆弹簧本身是一根由弹簧钢制成的杆。扭杆 断面通常为圆形，少数为矩形或管形。其两端形 状可以做成花键、方形、六角形或带平面的圆柱 形等等，以便一端固定在车架上，另一端固定在 悬架的摆臂上。摆臂还与车轮相连。当车轮跳动 时，摆臂便绕着扭杆轴线摆动，使扭杆产生扭转