第二十四章汽车制动动系统 教学提要 目的与要求：1.本课程的学习要注重理论联系实际， 提高学生动手能力、分析问题、解决问题 的能力。 2.通过本课程的学习，引导学生综合应用基 础课程所学的知识， 3.深刻的了解和掌握汽车机械部分的构成、 电器和电路的工作原理。 内容：1.概述 2.制动器 3.人力制动系统 4.伺服制动系统 5.动力制动系统 6.制动力调节装置 7.汽车防滑控制系统-ABS与ASR 方法：1、理论教学与实践教学相结合的教学方法 2、以讲授为主，结合拆装实习、参观和作业练习， 以最佳效果掌握所学知识。 3、结合基本原理学习构造，通过对实物的拆装、观 察分析结构特点，加深理解基本原理和工作过程。 时间：4学时(6学时增加部分内容) 地点：多媒体专业教室 器材保障：动力制动系统总成
1 第二十四章 汽车制动动系统 教学提要 目的与要求：1．本课程的学习要注重理论联系实际， 提高学生动手能力、分析问题、解决问题 的能力。 2．通过本课程的学习，引导学生综合应用基 础课程所学的知识， 3．深刻的了解和掌握汽车机械部分的构成、 电器和电路的工作原理。 内容：1．概述 2．制动器 3．人力制动系统 4．伺服制动系统 5．动力制动系统 6．制动力调节装置 7．汽车防滑控制系统－－ABS 与 ASR 方法：1、理论教学与实践教学相结合的教学方法 2、以讲授为主，结合拆装实习、参观和作业练习， 以最佳效果掌握所学知识。 3、结合基本原理学习构造，通过对实物的拆装、观 察分析结构特点，加深理解基本原理和工作过程。 时间：4 学时（6 学时增加部分内容） 地点：多媒体专业教室 器材保障：动力制动系统总成
教学进程 教学环节设计 第一节概述 配套课件： konr24_01_01.htm- 驾驶员能根据道路和交通情况，利用装在汽车 kenr24_01_03.htm 上的一系列专门装置，迫使路面在汽车车轮上施 加一定的与汽车行驶方向相反的外力，对汽车进 行一定程度的强制制动。这种可控制的对汽车进 行制动的外力称为制动力，用于产生制动力的 系列专门装置称为制动系统。 制动系统的功用是减速停车、驻车制动。 1.制动系统的工作原理 在人力作用下，制动蹄对制动鼓作用一定的制 动摩擦力矩即制动器制动力矩M,在，的作 用下，车轮将对地面作用一个向前的力Fμ，地面 对车轮作用一个向后的反作用力FB,FB即为地 面对车轮的制动力。 2.制动系统的组成 1)供能装置一包括供给、调节制动所需能 量以及改善传能介质状态的各种部件。其中产生 制动能量的部分称为制动能源。人的肌体也可作 2
2 教 学 进 程 教学环节设计 第一节 概述 驾驶员能根据道路和交通情况，利用装在汽车 上的一系列专门装置，迫使路面在汽车车轮上施 加一定的与汽车行驶方向相反的外力，对汽车进 行一定程度的强制制动。这种可控制的对汽车进 行制动的外力称为制动力，用于产生制动力的一 系列专门装置称为制动系统。 制动系统的功用是减速停车、驻车制动。 1．制动系统的工作原理 在人力作用下，制动蹄对制动鼓作用一定的制 动摩擦力矩即制动器制动力矩 Mμ，在 Mμ 的作 用下，车轮将对地面作用一个向前的力 Fμ，地面 对车轮作用一个向后的反作用力 FB，FB 即为地 面对车轮的制动力。 2．制动系统的组成 1）供能装置——包括供给、调节制动所需能 量以及改善传能介质状态的各种部件。其中产生 制动能量的部分称为制动能源。人的肌体也可作 配套课件： kcnr24_01_01.htm- kcnr24_01_03.htm
为制动能源。 2)控制装置一包括产生制动动作和控制制 动效果的各种部件，如制动踏板、制动阀等。 3)传动装置一包括将制动能量传输到制动 器的各个部件，如制动主缸和制动轮缸等。 4)制动器一产生制动摩擦力矩的部件。 较为完善的制动系统还具有制动力调节装置、报 警装置、压力保护装置等附加装置。 3.制动系统的类型 1)按制动系统的功用分类 (1)行车制动系统一使行驶中的汽车减 低速度甚至停车的一套专门装置。 (2)驻车制动系统一使已停驶的汽车驻 留原地不动的一套装置。 (3)第二制动系统一在行车制动系统失 效的情况下保证汽车仍能实现减速或停车的 套装置。 (4)辅助制动系统 在汽车下长坡时用 以稳定车速的一套装置。 2)按制动系统的制动能源分类
3 为制动能源。 2）控制装置——包括产生制动动作和控制制 动效果的各种部件，如制动踏板、制动阀等。 3）传动装置——包括将制动能量传输到制动 器的各个部件，如制动主缸和制动轮缸等。 4）制动器——产生制动摩擦力矩的部件。 较为完善的制动系统还具有制动力调节装置、报 警装置、压力保护装置等附加装置。 3．制动系统的类型 1）按制动系统的功用分类 （1）行车制动系统——使行驶中的汽车减 低速度甚至停车的一套专门装置。 （2）驻车制动系统——使已停驶的汽车驻 留原地不动的一套装置。 （3）第二制动系统——在行车制动系统失 效的情况下保证汽车仍能实现减速或停车的一 套装置。 （4）辅助制动系统——在汽车下长坡时用 以稳定车速的一套装置。 2）按制动系统的制动能源分类
(1)人力制动系统一以驾驶员的肌体作 为唯一制动能源的制动系统。 (2)动力制动系统—完全依靠发动机动 力转化成的气压或液压进行制动的制动系统。 (3)伺服制动系统一兼用人力和发动机 动力进行制动的制动系统。 按照制动能量的传输方式，制动系统又可分 为机械式、液压式、气压式和电磁式等。同时采 用两种传能方式的制动系统可称为组合式制动 系统，如气顶液制动系统。 目前所有汽车都采用双回路制动系统，如轿 车的左前轮和右后轮共用一条制动回路、右前轮 和左后轮共用另一条制动回路，当一个回路失效 时，另一个回路仍能工作，这样有效提高了汽车 的行车安全性。 第二节制动器 配课件 konr24_02_01.htm- kcnr2线0219htm 制动器是用以产生制动力矩的部件。 制动器按照结构可分为鼓式制动器和盘式 制动器；按安装位置可分为车轮制动器和中央制
4 （1）人力制动系统——以驾驶员的肌体作 为唯一制动能源的制动系统。 （2）动力制动系统——完全依靠发动机动 力转化成的气压或液压进行制动的制动系统。 （3）伺服制动系统——兼用人力和发动机 动力进行制动的制动系统。 按照制动能量的传输方式，制动系统又可分 为机械式、液压式、气压式和电磁式等。同时采 用两种传能方式的制动系统可称为组合式制动 系统，如气顶液制动系统。 目前所有汽车都采用双回路制动系统，如轿 车的左前轮和右后轮共用一条制动回路、右前轮 和左后轮共用另一条制动回路，当一个回路失效 时，另一个回路仍能工作，这样有效提高了汽车 的行车安全性。 第二节 制动器 制动器是用以产生制动力矩的部件。 制动器按照结构可分为鼓式制动器和盘式 制动器；按安装位置可分为车轮制动器和中央制 配套课件： kcnr24_02_01.htm- kcnr24_02_19.htm
动器。车轮制动器可用于行车制动和驻车制动， 中央制动器只用于驻车制动和缓速制动。 一、鼓式制动器 鼓式制动器的旋转元件是制动鼓，固定元件 是制动蹄，制动时制动蹄在促动装置作用下向外 旋转，外表面的摩擦片压靠到制动鼓的内圆柱面 上，对鼓产生制动摩擦力矩。 凡对蹄端加力使蹄转动的装置统称为制动 蹄促动装置，制动蹄促动装置有轮缸、凸轮和楔 以液压制动轮缸作为制动蹄促动装置的 动器称为轮缸式制动器；以凸轮作为促动装置的 制动器称为凸轮式制动器；用楔作为促动装置的 制动器称为楔式制动器。 1.轮缸式制动器 1)领从蹄式制动器 其特点是两个制动蹄各有一个支点，一个蹄 在轮缸促动力作用下张开时的旋转方向与制动 鼓的旋转方向一致，称为领蹄；另一个蹄张开时 的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反，称为从 蹄。 领蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之间的正压 力较大，制动作用较强。从蹄在摩擦力的作用下
5 动器。车轮制动器可用于行车制动和驻车制动， 中央制动器只用于驻车制动和缓速制动。 一、鼓式制动器 鼓式制动器的旋转元件是制动鼓，固定元件 是制动蹄，制动时制动蹄在促动装置作用下向外 旋转，外表面的摩擦片压靠到制动鼓的内圆柱面 上，对鼓产生制动摩擦力矩。 凡对蹄端加力使蹄转动的装置统称为制动 蹄促动装置，制动蹄促动装置有轮缸、凸轮和楔。 以液压制动轮缸作为制动蹄促动装置的制 动器称为轮缸式制动器；以凸轮作为促动装置的 制动器称为凸轮式制动器；用楔作为促动装置的 制动器称为楔式制动器。 1．轮缸式制动器 1）领从蹄式制动器 其特点是两个制动蹄各有一个支点，一个蹄 在轮缸促动力作用下张开时的旋转方向与制动 鼓的旋转方向一致，称为领蹄；另一个蹄张开时 的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反，称为从 蹄。 领蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之间的正压 力较大，制动作用较强。从蹄在摩擦力的作用下