第二十三章汽车转向系统 教学提要 目的与要求：1.本课程的学习要注重理论联系实际， 提高学生动手能力、分析问题、解决问题 的能力。 2.通过本课程的学习，引导学生综合应用基 础课程所学的知识， 3.深刻的了解和掌握汽车机械部分的构成、 电器和电路的工作原理。 内容：1.概述 2.转向操纵机构与转向器 3.转向传动机构 4.液压助力转向系统 5.电动助力转向系统 方法：1、理论教学与实践教学相结合的教学方法 2、以讲授为主，结合拆装实习、参观和作业练习， 以最佳效果掌握所学知识。 3、结合基本原理学习构造，通过对实物的拆装、观 察分析结构特点，加深理解基本原理和工作过程。 时间：4学时(5学时增加部分内容) 地点：多媒体专业教室 器材保障：机械转向系统 动力转向系统 液压、电动助力转向系统实物教具
1 第二十三章 汽车转向系统 教学提要 目的与要求：1．本课程的学习要注重理论联系实际， 提高学生动手能力、分析问题、解决问题 的能力。 2．通过本课程的学习，引导学生综合应用基 础课程所学的知识， 3．深刻的了解和掌握汽车机械部分的构成、 电器和电路的工作原理。 内容：1．概述 2．转向操纵机构与转向器 3．转向传动机构 4．液压助力转向系统 5．电动助力转向系统 方法：1、理论教学与实践教学相结合的教学方法 2、以讲授为主，结合拆装实习、参观和作业练习， 以最佳效果掌握所学知识。 3、结合基本原理学习构造，通过对实物的拆装、观 察分析结构特点，加深理解基本原理和工作过程。 时间：4 学时（5 学时增加部分内容） 地点：多媒体专业教室 器材保障：机械转向系统 动力转向系统 液压、电动助力转向系统实物教具
教学进程 教学环节设计 汽车转向系统是用来改变汽车行驶方向的专 设机构的总称。 汽车转向系统的功用是保证汽车能按驾驶员 的意愿进行直线或转向行驶。 第一节概述 配套课： konr23_01_01.htm- 一、汽车转向系统的类型和组成 konr23_01_04.htm 1.机械转向系统 机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源 所有传递力的构件都是机械的，主要由转向操纵 机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。 当前轮为独立悬架时，机械转向系统的组成及 布置与红旗CA7220型轿车相似。 当前轮为非独立悬架时，机械转向系统的组成 及布置如下图所示。由于转向盘距离转向器较 远，二者之间用万向节和传动轴构成的万向传动 装置相连。 2.动力转向系统
2 教 学 进 程 教学环节设计 汽车转向系统是用来改变汽车行驶方向的专 设机构的总称。 汽车转向系统的功用是保证汽车能按驾驶员 的意愿进行直线或转向行驶。 第一节 概述 一、汽车转向系统的类型和组成 1．机械转向系统 机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源， 所有传递力的构件都是机械的，主要由转向操纵 机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。 当前轮为独立悬架时，机械转向系统的组成及 布置与红旗 CA7220 型轿车相似。 当前轮为非独立悬架时，机械转向系统的组成 及布置如下图所示。由于转向盘距离转向器较 远，二者之间用万向节和传动轴构成的万向传动 装置相连。 2．动力转向系统 配套课件： kcnr23_01_01.htm- kcnr23_01_04.htm
动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机（或 电动机)的动力作为转向能源的转向系统。动力 转向系统是在机械转向系统的基础上加设一套 转向加力装置而形成的。 二、两侧转向轮偏转角之间的理想关系式 汽车转向行驶时，为了避免车轮相对地面滑动 而产生附加阻力，减轻轮胎磨损，要求转向系纷 能保证所有车轮均作纯滚动，即所有车轮轴线的 延长线都要相交于一点。 cota=cotB+B/L 其中a、B分别是内外侧转向轮的偏转角，B 是两侧主销轴线与地面相交点之间的距离；L是 汽车轴距。 如果是多轴汽车转向，转向轮转角间的关系与 双轴汽车基本相同。 三、转向系统传动比 1.转向器角传动比 转向盘转角增量与相应的转向摇臂转角增 量之比o1称为转向器角传动比。 2.转向传动机构角传动比
3 动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机（或 电动机）的动力作为转向能源的转向系统。动力 转向系统是在机械转向系统的基础上加设一套 转向加力装置而形成的。 二、两侧转向轮偏转角之间的理想关系式 汽车转向行驶时，为了避免车轮相对地面滑动 而产生附加阻力，减轻轮胎磨损，要求转向系统 能保证所有车轮均作纯滚动，即所有车轮轴线的 延长线都要相交于一点。 cotα=cotβ+B/L 其中 α、β 分别是内外侧转向轮的偏转角，B 是两侧主销轴线与地面相交点之间的距离；L 是 汽车轴距。 如果是多轴汽车转向，转向轮转角间的关系与 双轴汽车基本相同。 三、转向系统传动比 1．转向器角传动比 转向盘转角增量与相应的转向摇臂转角增 量之比 iω1 称为转向器角传动比。 2．转向传动机构角传动比
转向摇臂转角增量与转向盘一侧转向节的 相应转角增量之比02称为转向传动机构角传动 比。 3.转向系统角传动比 转向盘转角增量与同侧转向节相应转角增 量之比o为转向系统角传动比。 io=ioli@2 4.转向系统的力传动比 两个转向轮受到的转向阻力与驾驶员作用 在转向盘上的手力之比p称为转向系统的力传 动比，它与角传动比0成正比。 四、转向盘的自由行程 转向盘在空转阶段的角行程称为转向盘的自 由行程。转向盘的自由行程有利于缓和路面冲 击，避免驾驶员过度紧张，但不宜过大，否则将 使转向灵敏性能下降。 第二节转向操纵机构
4 转向摇臂转角增量与转向盘一侧转向节的 相应转角增量之比 iω2 称为转向传动机构角传动 比。 3．转向系统角传动比 转向盘转角增量与同侧转向节相应转角增 量之比 iω 为转向系统角传动比。 iω=iω1iω2 4．转向系统的力传动比 两个转向轮受到的转向阻力与驾驶员作用 在转向盘上的手力之比 ip 称为转向系统的力传 动比，它与角传动比 iω 成正比。 四、转向盘的自由行程 转向盘在空转阶段的角行程称为转向盘的自 由行程。转向盘的自由行程有利于缓和路面冲 击，避免驾驶员过度紧张，但不宜过大，否则将 使转向灵敏性能下降。 第二节 转向操纵机构
一、 转向操纵机构的组成 配套课件· r230201.htm konr23_02_05.htm 转向盘到转向器之间的所有零部件总称为转 向操纵机构。 二、转向操纵机构的部件及安全装置 1.转向盘 转向盘由轮缘、轮辐和轮毅组成。转向盘轮 毂的细牙内花键与转向轴连接，转向盘上都装有 喇叭按钮，有些轿车的转向盘上还装有车速控制 开关和安全气囊。 2.转向轴、转向柱管及其吸能装置 转向轴是连接转向盘和转向器的传动件，转 向柱管固定在车身上，转向轴从转向柱管中穿 过，支承在柱管内的轴承和衬套上。 轿车除要求装有吸能式转向盘外，还要求转 向柱管必须装备能够缓和冲击的吸能装置。转向 轴和转向柱管吸能装置的基本工作原理是：当转 向轴受到巨大冲击而产生轴向位移时，通过转向 柱管或支架产生塑性变形、转向轴产生错位等方 式，吸收冲击能量。 1)转向轴错位缓冲
5 一、转向操纵机构的组成 转向盘到转向器之间的所有零部件总称为转 向操纵机构。 二、转向操纵机构的部件及安全装置 1．转向盘 转向盘由轮缘、轮辐和轮毂组成。转向盘轮 毂的细牙内花键与转向轴连接，转向盘上都装有 喇叭按钮，有些轿车的转向盘上还装有车速控制 开关和安全气囊。 2．转向轴、转向柱管及其吸能装置 转向轴是连接转向盘和转向器的传动件，转 向柱管固定在车身上，转向轴从转向柱管中穿 过，支承在柱管内的轴承和衬套上。 轿车除要求装有吸能式转向盘外，还要求转 向柱管必须装备能够缓和冲击的吸能装置。转向 轴和转向柱管吸能装置的基本工作原理是：当转 向轴受到巨大冲击而产生轴向位移时，通过转向 柱管或支架产生塑性变形、转向轴产生错位等方 式，吸收冲击能量。 1）转向轴错位缓冲 配套课件： kcnr23_02_01.htm- kcnr23_02_05.htm