第三章时域分析单位阶政响应（续）3.t的近似针算：在z>1其是z>>1时+1)>>(-1）响应中两个指数项随着时间的延长，后一项很小后一项只在t>0后的前期对响应有影响，求t时可忽咯。Si=-ZW±W.W(s- s,)(s- S2)(s- S,)(s- S2)1(Ts +1)(T,s +1)
∴响应中两个指数项随着时间的延长，后一项很小 ∴后一项只在 后的前期对响应有影响，求 时可忽略。 3． 的近似计算： 第三章 时域分析 单位阶跃响应(续)
第三章时域分析单位阶政响应（续）很大很小则有F(S(TS+D(T,S+1)+
第三章 时域分析 单位阶跃响应(续) 则有 很大 很小
第三章时域分析单位阶政响应（续）CSSS+ZW+AMW/ c(t)》1- e的惯性环节此时相当于T14（一般31.075.8当1<z<1.07时，可用t近似计算。2
此时相当于 的惯性环节。 （一般 ） 当 近似计算。 第三章 时域分析 单位阶跃响应(续)
第三章时域分析S12 = - zW, ± jw, V1- z（四)0<Z<1=-s±jwd1.响应曲线：S+2zWS+zws+2zw,s+w2+(1-2SS+zWzW）+w-z2s+zw.stsl-esin watCOSW
（四） 1．响应曲线： 第三章 时域分析
第三章时域分析单位阶政响应（续）设直角三角形：b=coszSiQec(t)coswut+z sinwatsinbcoswat+cosbsinwt21-7WCURRENHBanadZW
设直角三角形： 则 β 第三章 时域分析 单位阶跃响应(续)