第七章离散系统（续）脉冲传递函数C(z)TG(z)=G(s)c (t)R(z)-I G(z)所谓零初始条件，是指在t<0时，输入脉冲序列的各采样值r(-T),r(-2T),，以及输出脉冲序列的各采样值 c(-T),c(-2T),… 均为零。: c* (t) = z-[C(z)]= Z-[G(z)R(z))实际上，多数离散控制系统的输出都是连续信号c(t)，而不是离散的采样信号c*(t)。在此情况下，可以在系统的输出端虚设一个理想采样开关。它与
( ) ( ) ( ) R z C z G z ( ) [ ( )] [ ( ) ( )] * 1 1 c t Z C z Z G z R z 脉冲传递函数（续） 所谓零初始条件，是指在 时，输入脉冲序列的 各采样值 ，以及输出脉冲序列的各 采样值 均为零。 t 0 r(T),r(2T), c(T), c(2T), 实际上，多数离散控制系统的输出都是连续信号 ，而不是离散的采样信号 。在此情况下， 可以在系统的输出端虚设一个理想采样开关。它与 ( ) * c(t) c t 第七章 离散系统
第七章离散系统（续）脉冲传递函数G(s)ItG(z)输入采样开关同步动作，而且采样周期相同。必须指出，在这种情况下，虚设的采样开关是不存在的，它只表明脉冲传递函数所能描述的仅是输出连续信号c(t）的采样信号c*(t)C(2):. C(z) = G()R(2): G(z)三R(2)（证明略）c*(t) = Z-[C(z)] = Z-1[G(z)R(z)]
脉冲传递函数（续） 输入采样开关同步动作，而且采样周期相同。必须 指出，在这种情况下，虚设的采样开关是不存在的， 它只表明脉冲传递函数所能描述的仅是输出连续信 号c(t) 的采样信号c * (t)。 ( ) ( ) ( ) R z C z G z C(z) G(z)R(z) （证明略） 第七章 离散系统