点积和二维叉积的方向性 利用点积可以判断矢量的前后。 利用二维叉积可以判断矢量的左右
点积和二维叉积的方向性 ▪ 利用点积可以判断矢量的前后。 ▪ 利用二维叉积可以判断矢量的左右
二维矢量的旋转 将矢量看做列矢量,即2×1的矩阵。 则将矢量婵逆时针旋转θ之后的矢量为 cose -sine a sine cose 记矩阵T(θ) cose -sine sing cose
二维矢量的旋转 ▪ 将矢量看做列矢量，即 2×1 的矩阵。 ▪ 则将矢量 a逆时针旋转 θ之后的矢量为 cos𝜃 −sin𝜃 sin𝜃 cos𝜃 𝒂. ▪ 记矩阵 T 𝜃 = cos𝜃 −sin𝜃 sin𝜃 cos𝜃
二维矢量的极角 极角指示矢量的方向,以x轴正半轴逆时针 转过的角度来指示 即矢量(x,y)的极角为atan2(y,x) 极角的取值范围是]-π,π]
二维矢量的极角 ▪ 极角指示矢量的方向，以 x轴正半轴逆时针 转过的角度来指示。 ▪ 即矢量 𝑥, 𝑦 的极角为 atan2(𝑦, 𝑥)。 ▪ 极角的取值范围是 −𝜋, 𝜋
一维计算几何 2-Dimension Computational geometr
2-Dimension Computational Geometry 二维计算几何
约定 虽然点与矢量有着本质的不同,但是为了 方便起见,本教程中坐标为(x,y)的点也 作为矢量(x,y)使用,反之亦然。 比如,A和B中点M A+B
约定 ▪ 虽然点与矢量有着本质的不同，但是为了 方便起见，本教程中坐标为 (𝑥, 𝑦) 的点也 作为矢量 (𝑥, 𝑦)使用，反之亦然。 ▪ 比如，A和 B的中点 𝑀 = 𝐴+𝐵 2