第三章时域分析(续）稳定的充要条件但对于三阶及三阶以上的系统，求特征根判断稳定性显然不现实。所以，人们需要寻求一种不需要求解高阶代数方程而能判断稳定性的间接方法。劳斯判据和古尔维茨判据就是这样的稳定性判别方法：利用特征方程的各项系数进行代数运算，得到全部极点为负实部的条件，以此条件判断稳定性
但对于三阶及三阶以上的系统，求特征根判 断稳定性显然不现实。所以，人们需要寻求 一种不需要求解高阶代数方程而能判断稳定 性的间接方法。劳斯判据和古尔维茨判据就 是这样的稳定性判别方法：利用特征方程的 各项系数进行代数运算，得到全部极点为负 实部的条件，以此条件判断稳定性。 稳定的充要条件（续） 第三章 时域分析
第三章时域分析劳斯判据3.5.3-设aos" +asn-l +a,s+an-is+a,=0列劳斯表：Staa-1Saa3naa-a.asaaz-aa51-2bb,=Iaab,as-a,bb,as-a,b,n-3PCC1bbc,b,-bic3-bC2Dn-EefiI
3.5.3 劳斯判据 列劳斯表： 0 1 2 2 1 0 + 1 + + + − + = − − n n n n n 设a s a s a s a s a 第三章 时域分析 n n n n n n s a s f s e e c c b b c d c c b b c s d c b b a a b c b b a a b s c b a a a a a b a a a a a s b s a a a s a a a 0 1 1 1 2 2 1 1 3 1 3 2 1 1 2 1 2 1 4 3 1 1 5 1 3 2 1 1 3 1 2 1 3 3 1 1 4 0 5 2 1 1 2 0 3 1 2 1 3 5 1 0 2 4 − = − = − = − = − = − = − − − −