第五章频率法5.2典型环节的频率特性比例环节5.2.15.2.2积分环节与微分环节5.2.3惯性环节与一阶微分环节5.2.4振荡环节与二阶微分环节滞后环节5.2.5
5.2 典型环节的频率特性 5.2.1 比例环节 5.2.2 积分环节与微分环节 5.2.3 惯性环节与一阶微分环节 5.2.4 振荡环节与二阶微分环节 5.2.5 滞后环节 第五章 频率法
第五章频率法比例环节5.2.10G(jo) = K = Kej001、一般坐标：0A(の) = K?(?)p(の) = 00002、极坐标：G(jの) = Kej0o就是在实轴上的K一个点（K，j0）
A() 0 () 0 5.2.1 比例环节 = = 0 ( ) j G j K Ke 1、一般坐标： A() = K () = 0 2、极坐标： = 0 ( ) j G j Ke j 0 K K 第五章 频率法 就是在实轴上的 一个点（K，j0）
第五章频率法(续）比例环节的频率特性L(の)3、对数坐标：20log KSL()=20lgK0.110(a)P() = 000.110
3、对数坐标： () = 0 L() = 20lgK L() 0 () 0 0.1 1 10 0.1 1 10 20log K 比例环节的频率特性（续） 第五章 频率法
第五章频率法5.2.2积分环节与微分环节e-j900积分环节G(jの) =joG(jo) = jα = wej90微分环节A(w)积分1、一般坐标：微分(双曲线Aの=0积分Φ()=-90(与0无关）p(o)90（A?）=（45°直线）微分1-a9()=90(与0无关）-90
5.2.2 积分环节与微分环节 1、一般坐标： ( ) 1 ( ) 双曲线 A = () = −90(与无关) − = = 1 1 90 ( ) j e j G j 积分环节 = = 90 ( ) j 微分环节 G j j e 积分 微分 A() =(45直线) () = 90(与无关) 0 -90 0 90 A(ω） 0 ω 0 0 () 积分 微分 第五章 频率法
第五章频率法2、极坐标：-j900(1)积分： G(j@)=0积分/A(0) = 00=0微分P(0) =-900A(0) = 00=8P(8)=-900沿虚轴从无穷远处指向原点。微分: G(jの) = αej90°(2)从原点向虚轴正方向无限延伸，与积分环节相加形成虚轴
= − = = (0) 90 (0) 0 A ① = − = = ( ) 9 0 ( ) 0 A ② 2、极坐标： 沿虚轴从无穷远处指向原点。 − = 1 90 ( ) j G j e （1）积分： （2）微分： = 90 ( ) j G j e 从原点向虚轴正方向无限延伸，与积分环节相加 形成虚轴。 j 0 积分 微分 第五章 频率法