第三章时域分析3. 2一阶系统的时域分析数学模型3. 2. 13. 2. 2单位阶跃响应3. 2. 3单位脉冲响应3. 2. 4单位斜坡响应单位抛物线响3. 2. 5应
3.2.1 数学模型 3.2.2 单位阶跃响应 3.2.3 单位脉冲响应 3.2.4 单位斜坡响应 3.2 一阶系统的时域分析 第三章 时域分析 3.2.5 单位抛物线响 应
第三章时域分析数学模型3.2.1一阶系统一一由一阶微分方程描述的系统。如RC网僑、液面控制系统等。dc(t)c(t) r(t)微分方程：dtT传递函数：口（S）Gk(s)Ts 1Ts系统中品有一个参数T：为R(s)1C(s)Ts时向常数。一阶系统也叫馈性环节图3-3一阶系统结构图
微分方程： 传递函数： 系统中只有一个参数T：为 时间常数。 一阶系统也叫惯性环节。 一阶系统——由一阶微分方程描述的系统。如RC网 络、液面控制系统等。 第三章 时域分析 3.2.1 数学模型
第三章时域分析3.2.2单位阶跃响应c(t) leC(s) S(TsTt T,c(T) 0.632t2T,c(2T)0.8650.983Tc(3T)0.950.63t4T,c(4T)0.98可见：c(t)单调上27T3T47升、非振荡、图3-4一阶系统的单位阶跃响应非周期
3.2.2 单位阶跃响应 可见：c(t)单调上 升、非振荡、 非周期。 第三章 时域分析
第三章时域分析阶跃响应 （续）1. T 与 c(t) 有确定关系， 是表征系统响应 特征的唯一参数。1dc(t)等速上升到2.初始速度：若以dt1，所需时向正好为T。3.t，和%均没有口t、口4T或t、3T)T口口10.98快速性越好0.63
1． 与 有确定关系，是表征系统响应 特征的 唯一参数。 2.初始速度： ，若以 等速上升到 1，所需时间正好为T。 阶跃响应（续） 第三章 时域分析
T=5T=100.90.80.70.6应0.5响0.40.30.2 0.1D525010152030354045501CURREN□1c() 04e