第六章系统校正6. 2常用校正装置及其特性6. 2. 1超前校正装置6. 2. 2滞后校正装置6.2.3滞后一超前校正装置CURRENO
6.2 常用校正装置及其特性 6.2.1 超前校正装置 6.2.2 滞后校正装置 6.2.3 滞后—超前校正装置 第六章系统校正
第六章系统校正6. 2. 1超前校正装置超前校正又称微分校正。超前校正装置既可用无源网络组成，文可用由运算放大器加入适当电路的有源康超确纲网：RQZIR,Cs +1Z,=RCURRENZG.SZ,+Z
6.2.1 超前校正装置 超前校正又称微分校正。超前校正装置既可 用 无源网络组成，又可用由运算放大器加入适当电路 的有源网络组成。 第六章系统校正 1、无源超前网络： Z2
第六章系统校正 (续)超前校正装置RR(RCS+)G.(S)RZ,+Z,RRCs+R+RR2R,Cs+1R2R,Cs+1R2R,+R2R,Cs+1R,+R2R设aR,CR,+R,PTs+1则G（s)=aaTs+1S+且aT
超前校正装置（续） 第六章系统校正
Ts+1则G(s)=aaTs+1aTL(o)/dB)C0C20lgaP(0)40a
第六章系统校正实用方式：Ts+1(a<l)QG(s)=aaTs+1低频段L（w）=20lg<0因此，串入系统会使K减小，e增加。实用中可增加一个放大系数等于1/α的放大器，则有：Ts+1j.(w)=tanwT-tanawTCURRENaTs+1Canad
实用方式： 因此，串入系统会使K减小，ess增加。实用中可 增加一个放大系数等于1/α的放大器，则有： 第六章系统校正