理论力学
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引言 研究对象:研究物体的机械运动与作用力之间的关系 二力学模型: 1质点:具有一定质量而不考虑其形状大小的物体 例如:研究卫星的轨道时,卫星质点; 刚体作平动时刚体一质点。 2质点系:由有限或无限个有着一定联系 的质点组成的系统。 自由质点系:质点系中各质点的运动不受约束的限制。 非自由质点系:质点系中的质点的运动受到约束的限制 质点系是力学中最普遍的抽象化模型;包括刚体弹性体,流体
2 引 言 一.研究对象： 二.力学模型： 研究物体的机械运动与作用力之间的关系 2.质点系：由有限或无限个有着一定联系 的质点组成的系统。 1.质点：具有一定质量而不考虑其形状大小的物体。 例如： 研究卫星的轨道时，卫星 质点； 刚体作平动时,刚体 质点。 自由质点系：质点系中各质点的运动不受约束的限制。 非自由质点系：质点系中的质点的运动受到约束的限制。 质点系是力学中最普遍的抽象化模型；包括刚体,弹性体,流体
刚体是一个特殊的质点系,由无数个相互间保持距离 不变的质点组成。又称为不变质点系。 三动力学分类:质点动力学 质点动力学是质点 质点系动力学 系动力学的基础。 四动力学的基本问题:大体上可分为两类: 第一类:已知物体的运动情况,求作用力; 第二类:已知物体的受力情况,求物体的运动。 综合性问题:已知部分力,部分运动求另一部分力、部分运动 已知主动力,求运动,再由运动求约束反力
3 三.动力学分类: 质点动力学 质点系动力学 质点动力学是质点 系动力学的基础。 四.动力学的基本问题：大体上可分为两类： 第一类：已知物体的运动情况，求作用力； 第二类：已知物体的受力情况，求物体的运动。 综合性问题：已知部分力，部分运动求另一部分力、部分运动。 已知主动力，求运动，再由运动求约束反力。 刚体是一个特殊的质点系，由无数个相互间保持距离 不变的质点组成。又称为不变质点系
理论力学 点2学均本龙
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第十章质点动力学的基本方程 §10-1动力学的基本定律 §10-2质点的运动微分方程
5 §10–1 动力学的基本定律 §10–2 质点的运动微分方程 第十章 质点动力学的基本方程