理论力学 第体的简必动
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运动学 第七章刚体的简单运动 刚体是由无数的点构成的。本章将研究刚体 的两种简单的运动一平移和定轴转动。这 是工程中最常见的运动,也是研究刚体复杂 运动的基础。 §7-1刚体的平行移动(平移) 由于研究对象是刚体,所以运动中要考虑其本身形状和尺 寸大小,又由于刚体是几何形状不变体,所以研究它在空间的 位置就不必一个点一个点地确定,只要根据刚体的各种运动 形式,确定刚体内某一个有代表性的直线或平面的位置即可 2
2 由于研究对象是刚体,所以运动中要考虑其本身形状和尺 寸大小,又由于刚体是几何形状不变体,所以研究它在空间的 位置就不必一个点一个点地确定,只要根据刚体的各种运动 形式,确定刚体内某一个有代表性的直线或平面的位置即可。 §7-1 刚体的平行移动(平移) 刚体是由无数的点构成的。本章将研究刚体 的两种简单的运动 — 平移和定轴转动。这 是工程中最常见的运动，也是研究刚体复杂 运动的基础。 运动学 第七章 刚体的简单运动
运动学 第七章刚体的简单运动 A
3 运动学 第七章 刚体的简单运动
运动学 第七章刚体的简单运动 1刚体平移的定义: 刚体在运动中,其上任意两点的连线始终与它的初始位置 平行,这种运动称为平行移动,简称平移。 2刚体平移的特点: 4y B1 如图所示,由刚体平移 B 的定义,米崇子軎 n n=,+p AB B (ra+rAB) (,4b=0) dt dt dt dt 同理:a, d d B d2(+B) dt
4 0) d d ( d d ( ) d d d d = = + = = = t t t t A B A A A A B B B r v r r r r v 1.刚体平移的定义: 刚体在运动中,其上任意两点的连线始终与它的初始位置 平行，这种运动称为平行移动，简称平移。 B A AB r = r + r A A A A B B B t t t a r r r r a = = + = = 2 2 2 2 2 2 d d ( ) d d d d 同理: 如图所示，由刚体平移 的定义， rAB为常矢量 2.刚体平移的特点: 运动学 第七章 刚体的简单运动
运动学 第七章刚体的简单运动 由于点A和点B是刚体上的任意两点,因此可以 得出如下结论 平移刚体在任一瞬时速度加速度都一样,各点的运动轨迹 形状相同。 即:平移刚体的运动可以简化为一个点的运动
5 由于点A和点B是刚体上的任意两点，因此可以 得出如下结论 平移刚体在任一瞬时速度,加速度都一样，各点的运动轨迹 形状相同。 即:平移刚体的运动可以简化为一个点的运动。 运动学 第七章 刚体的简单运动