襄论力学
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动力学 第十六章非惯性力系中的质点动力学 牛顿第一定律和牛顿第二定律只适用 于惯性参考系。对于非惯性参考系是不适 用的。本章将建立非愤性系中的质点动力 学基本方程及动能定理。但这里的时间、 质量及血间尺度的度量都是绝对的,速度 也远小于光速。研究对泉仍为宏观物体的 机誡运动,因此仍属于古典力学(或称经 典力学)范畴。 2
2 牛顿第一定律和牛顿第二定律只适用 于惯性参考系，对于非惯性参考系是不适 用的。本章将建立非惯性系中的质点动力 学基本方程及动能定理。但这里的时间、 质量及空间尺度的度量都是绝对的，速度 也远小于光速，研究对象仍为宏观物体的 机械运动，因此仍属于古典力学（或称经 典力学）范畴。 动力学 第十六章 非惯性力系中的质点动力学
动力学 第十六章非惯性力系中的质点动力学 第十六章非惯性系中的质点动力学 §16-1非惯性系中质点动力学的基本方程 §16-2非惯性系中质点动力学的动能定理
3 §16–1 非惯性系中质点动力学的基本方程 §16–2 非惯性系中质点动力学的动能定理 第十六章 非惯性系中的质点动力学 动力学 第十六章 非惯性力系中的质点动力学
动力学 第十六章非惯性力系中的质点动力学 §16-1非惯性系中质点动力学的基本方程 在非惯性系中,质点动力的基本方程不同于惯性系 如图设质点M相对Ox3y’运动选取一惯 性参考系Oxyz作为定参考系则有 F F 考虑an=an+a+a ac为科氏加速度 则ma.+mn+mun=F 或man=F-m-mac 令F=-mn2,F=-maCA r=F+Fie+ FIc
4 在非惯性系中,质点动力的基本方程不同于惯性系 如图,设质点M相对O’x’y’z’运动,选取一惯 性参考系Oxyz作为定参考系.则有 §16-1 非惯性系中质点动力学的基本方程 maa = F 为科氏加速度 考虑 C a r e C a a = a + a + a C C m m m m m m a F a a a a a F = − − + + = r e r e 或 则 FIe = −mae FIC = − maC 令 , r F FIe FIC ma = + + 动力学 第十六章 非惯性力系中的质点动力学
动力学 第十六章非惯性力系中的质点动力学 F+F+F e IC 上式称为非惯性系中的质点动力学基本方程,或称为质点相对 运动动力学基本方程其中F称为牵连惯性力,Fc称为科氏惯 性力,可以理解为非惯性参考系中对于牛顿第二定律的修正项. 它们具有力的量纲,且与质量有关,因而称之为惯性力 在动参考系中,上式可以写成微分方程形式,即 -F+F +F dt IC 上式称为非惯性系中的质点运动微分方程,或称为质点相对 运动微分方程。应用该方程时,一般取适当的投影形式
5 动力学 第十六章 非惯性力系中的质点动力学 r F FIe FIC ma = + + 上式称为非惯性系中的质点动力学基本方程, 或称为质点相对 运动动力学基本方程. 其中FIe 称为牵连惯性力,FIC 称为科氏惯 性力, 可以理解为非惯性参考系中对于牛顿第二定律的修正项. 它们具有力的量纲, 且与质量有关, 因而称之为惯性力. 在动参考系中,上式可以写成微分方程形式,即 2 Ie IC 2 d d ~ F F F r = + + t m 上式称为非惯性系中的质点运动微分方程，或称为质点相对 运动微分方程。应用该方程时，一般取适当的投影形式