理论力学 的占A
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运动学 第八章点的合成运动 前两章中我们研究了点和刚体的运动,都是以地 面为参考系的。然而,实际问题中,为了研究问题的 方便,例如,将一个复杂的运动分解为几个较为简单 的运动或将几个运动合成为一个复杂的运动,都需要 在不同的参考系中来研究物体的运动,分析物体相对 不同参考系运动之间的关系。 本章研究点的合成运动。分析点的速度合成和加 速度合成的规律。 2
2 前两章中我们研究了点和刚体的运动，都是以地 面为参考系的。然而，实际问题中，为了研究问题的 方便，例如，将一个复杂的运动分解为几个较为简单 的运动或将几个运动合成为一个复杂的运动，都需要 在不同的参考系中来研究物体的运动，分析物体相对 不同参考系运动之间的关系。 本章研究点的合成运动。分析点的速度合成和加 速度合成的规律。 运动学 第八章 点的合成运动
运动学 第八章点的合成运动 §8-1相对运动牵连运动绝对运动 运动是绝对的,但运动的描述则是相对的。同一物体的运动 在不同的参考系中是不一样的。例如车轮上的点P的运动, 如果以地面作为参考系,点的轨迹是旋轮线,而如果以小车 作为参考系,点的轨迹则是一个圆。 车辆轮缘上点P的运动分析
3 §8-1 相对运动•牵连运动•绝对运动 运动是绝对的，但运动的描述则是相对的。同一物体的运动 在不同的参考系中是不一样的。例如车轮上的点P的运动， 如果以地面作为参考系，点的轨迹是旋轮线，而如果以小车 作为参考系，点的轨迹则是一个圆。 运动学 第八章 点的合成运动
运动学 第八章点的合成运动 又例如车床上车刀刀尖P的运动,很显然车刀刀尖相对于 地面是直线运动,但如果相对于旋转的工件而言,轨迹 则是圆柱面上的螺旋线 车刀刀尖点P的运动分析 卡盘 工件 车刀
4 又例如车床上车刀刀尖P的运动，很显然车刀刀尖相对于 地面是直线运动，但如果相对于旋转的工件而言，轨迹 则是圆柱面上的螺旋线。 运动学 第八章 点的合成运动
运动学 第八章点的合成运动 下面介绍点的合成运动中的基本概念:“一点两系 三运动” 点:即动点,所研究的点 两系:定参考系和动参考系 定参考系一固结于地面上的坐标系,简称静系 动参考系一固结于相对于地面运动物体上的坐标系,简 称动系。例如行驶的汽车 运动:绝对运动、相对运动和牵连运动。 绝对运动:动点相对静系的运动。 相对运动:动点相对动系的运动。例如:人在行驶的汽 车里走动。 牵连运动:动系相对于静系的运动。例如:行驶的汽车 相对于地面的运动
5 下面介绍点的合成运动中的基本概念：“一点两系 三运动” 一点：即动点，所研究的点。 两系：定参考系和动参考系。 定参考系 — 固结于地面上的坐标系，简称静系。 动参考系 — 固结于相对于地面运动物体上的坐标系，简 称动系。例如行驶的汽车。 三运动：绝对运动、相对运动和牵连运动。 绝对运动：动点相对静系的运动。 相对运动：动点相对动系的运动。例如：人在行驶的汽 车里走动。 牵连运动：动系相对于静系的运动。例如：行驶的汽车 相对于地面的运动。 运动学 第八章 点的合成运动