自动控制理论 第二节信号的采样与复现 一、采样过程 把连续信号变成脉冲或数字序列的过程叫做采样，把采 样后的离散信号恢复为连续信号的过程称为信号的复现。 f() f(t)小 图7-5 第七章离散控制系统 2025/1/14
第二节 信号的采样与复现 把连续信号变成脉冲或数字序列的过程叫做采样，把采 样后的离散信号恢复为连续信号的过程称为信号的复现。 f (kT) 6 第七章 离散控制系统 2025/1/14 一、采样过程 图7-５ 自动控制理论
自动控制理论 f*(1) f'0=fu0o四 0T2T3T475T6T77 图7-6 式中： (7-1) fd)=∑6-kT) ,KT一脉冲出现时刻 k=-00 f()=∑fkT)δt-kT) (7-2) 第七章离散控制系统 2025/1/14
* ( ) ( ) ( ) T f t f t t = * ( ) ( ) k f t t kT =− = − * ( ) ( ) ( ) k f t f kT t kT =− = − 第七章 离散控制系统 2025/1/14 7 式中： ，KT —脉冲出现时刻 （7-2） （7-1） 图7-６ 自动控制理论
自动控制理论 6r(t) f( -4T-3T-2T-T O T 2T 3T 4T a f*(1) 6r(t) f() 幅值调制器 f*(1) 1 6 2T 3T 4T 5T 6T 7T 图7-7 考虑当t<0时，f)=0,则有 f'()=∑f(kT)6(u-kT) (7-3) k=0 第七章离散控制系统 2025/1/14
* 0 ( ) ( ) ( ) k f t f kT t kT = = − 8 第七章 离散控制系统 2025/1/14 图7-7 考虑当t<0时，f(t)=0，则有 （７-３） 自动控制理论
自动控制理论 o(t-kT)一脉冲产生的时刻；f(kT)一KT时刻的脉冲强度； 把窄脉冲信号当理想脉冲信号处理是近似的，也是有条件的。 二、采样定理 设用于调制器载波的窄脉冲信号为？，()；如图7-8所示。用傅 立叶级数表示为 p,0=2a,e (7-4) kπt 1 1 sin T (7-5) T kπt T 9 第七章离散控制系统 2025/1/14
(t − kT) f (kT) =− = k j k t T k s P t a e ( ) 2 2 sin 1 1 1 jk ts T e k T k T a e dt T T k T − − = = 9 第七章 离散控制系统 2025/1/14 ─ 脉冲产生的时刻； ─ KT时刻的脉冲强度； 把窄脉冲信号当理想脉冲信号处理是近似的，也是有条件的。 二、采样定理 设用于调制器载波的窄脉冲信号为 ；如图7-8所示。用傅 立叶级数表示为 （7-4） （7-5） 自动控制理论 ( ) P t T
自动控制理论 1 其中，a≤7若令 1 则a= 4=0.984 T 4,=0935 T Pr(1 u 图7-8 10 第七章离散控制系统 2025/1/14
10 第七章 离散控制系统 2025/1/14 10 1 T = 其中, T a 1 0 = T ak 1 T a 0.984 1 = T a 0.935 若令 则 2 = . 图7-８ 自动控制理论