二、加速度计标定试验（续)3、离心机试验基本模型：k+ka.+k,aa.+k,.a.a离心机能提供高于1g的环境①好测，而动态半径R难测，可用光学法测输入轴不水平产生什么效果；注意力反馈放大器增益的影响
二、加速度计标定试验（续） ◼ 基本模型: ◼ 离心机能提供高于1g 的环境； ◼ 好测，而动态半径R难测，可用光学法测； ◼ 输入轴不水平产生什么效果； ◼ 注意力反馈放大器增益的影响。 0 1 2 2 x xx x x xy x y k k a k a a k a a + + + + 3、离心机试验
三、陀螺误差系数的测定1、陀螺漂移（1）一次启动随机漂移大体可分三段：瞬变、15-182-3婴德德慢爬（趋势）、稳态（如图）对趋势项的建模与补偿十分关键一次启动的常值漂移是指对准期间与导航期间的漂移差；进入稳态后的随机漂移常用一阶马氏过程描述光学陀螺趋势项较小，但需考虑RW
三、陀螺误差系数的测定 1、陀螺漂移 （1）一次启动随机漂移 大体可分三段：瞬变、 慢爬(趋势)、稳态(如图) ◼ 对趋势项的建模与补偿十分关键； ◼ 一次启动的常值漂移是指对准期间与导航期间的 漂移差； ◼ 进入稳态后的随机漂移常用一阶马氏过程描述； ◼ 光学陀螺趋势项较小，但需考虑RW