第七章 刚体的简单远动
第七章 刚体的简单运动
§7-1刚体的平行移动 1、定义 刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始 位置,这种运动称为平行移动,简称平移。 4 600 B 600 路成岁北学
§７-１刚体的平行移动 1、定义 刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始 位置，这种运动称为平行移动，简称平移
2、运动方程 B=r+ AB 3、速度和加速度分布 d( aB 因为 0 dt dr dr 所以v avB= dvA≥A dt dt dt dt 刚体平移→点的运动
3、速度和加速度分布 d d d d B A B A r r v v t t === d d d d B A B A v v a a t t === 刚体平移→点的运动 2、运动方程 B A r r AB = + d( ) 0 d AB t 因为 = 所以
§7-2刚体绕定轴的转动 1、定义 刚体上(或其扩展部分)两点保持不动,则这种运动称 为刚体绕定轴转动,简称刚体的转动。 转轴:两点连线转角:9单位弧度(rad) 2、运动方程 ① =f(t) 躪瘰出 KIKIDID
§7-2 刚体绕定轴的转动 2、运动方程 = f (t) 转轴 ：两点连线 1、定义 刚体上(或其扩展部分)两点保持不动，则这种运动称 为刚体绕定轴转动，简称刚体的转动。 转角： 单位:弧度(rad)
3、角速度和角加速度 d大小 d 角速度 dt 方向:逆时针为正 角加速度ado_doo= dt dt 匀速转动a= do_0 dt P=0+at 匀变速转动c= dd LO cont 0=0+at P= +ot+=ae 2
3、角速度和角加速度 角速度 d d d d t t = 大小： 方向：逆时针为正 2 2 d d dt dt 角加速度 = = = = d 0 dt = = 0 匀速转动 = + t 0 2 0 0 d cont d 1 2 t t t t = = = + = + + 匀变速转动