例9-1椭圆规尺的4端以速度v沿x轴的负向运 动,如图所示,AB=l 求:B端的速度以及尺AB的角速度
例9-1 椭圆规尺的A端以速度vA沿x 轴的负向运 动，如图所示，AB=l。 求：B端的速度以及尺AB的角速度
已知:g,v2,AB=l,求:vpOB。 解:1AB作平面运动,基点:A V=v+y B BA 大小?v? 方向√ A cot DH 1 BA D1 SIn o BA 1 O AB l sin g
sin A BA v v = lsin v l vBA A AB = = 解：1 AB作平面运动,基点: A 已知： ，vA ，AB = l， 求 ： vB ，AB 。 = + 方 向 大 小 ？ ? 2 A B A BA v v v v vB = vA cot
例92图所示平面机构中,AB=BD==300mm。 在图示位置时,BD∥AE,杆AB的角速度为o=5rad/s。 求:此瞬时杆DE的角速度和杆BD中点C的速度
例9-2 图所示平面机构中，AB=BD=l=300mm。 在图示位置时，BD∥AE，杆AB的角速度为ω=5rad/s。 求：此瞬时杆DE的角速度和杆BD中点C的速度
已知:AB=BD=DE=1=300m,BD∥AE,OB=O=5d/s。求:Opg,c Dnn De B B DH Dn 大小?mm/2a 方同? E 1299m 方向沿BD杆向右
方向沿BD杆向右 v v v C B CB s = 2 − 2 1.299m AB DE C 已知：AB = BD = DE = l = 300mm, BD // AE, = = 5rad s。求： ，v = + ? 2 3 方 向 大 小 ？ l l v v v C B CB
速度投影法 1.公式的导出 由于A,B点是任意的,因此 1 vg=v4+vBA表示了图形上任 意两点速度间的关系。由于恒有 14 a⊥AB,[aln=0,因此将 上式在AB上投影,有 B⊥AB 速度投影定理 LAB 即平面图形上任意两点的速度在该两点连线上的投影彼此相 等.这种求解速度的方法称为速度投影法 2.讨论 nln=bl是代数方程,可解一个未知量
即 平面图形上任意两点的速度在该两点连线上的投影彼此相 等．这种求解速度的方法称为 速度投影法． 由于A, B点是任意的，因此 表示了图形上任 意两点速度间的关系。由于恒有 ，因此将 上式在AB上投影，有 B A BA v = v + v ⊥ , = 0 BA BA AB v AB v B AB A AB v = v —速度投影定理 二．速度投影法 ⒈ 公式的导出 ⒉ 讨论 B AB A AB v = v 是代数方程，可解一个未知量