动力单 讨论: ③刚体作匀速转动,且转轴过质心,则R=0,M∞=0 (主矢、主矩均为零) M GC 00 O(C) FgE 16
16 讨论： ③刚体作匀速转动，且转轴过质心，则 RQ =0 , MQC =0 （主矢、主矩均为零）
3、刚体作平面运动(平行与质量对称平面) 工程中的刚体常具有质量对称平面,且平行于该平面运动,则 刚体各点的惯性力组成的空间力系,可简化为在该对称平面内 的平面运动。如图,以质心C为基点,该平面运动可以分解为 随基点的平移和绕基点的转动,则有 (14-12) 结论:有质量对称平面的刚体,平行于此 平面运动时,刚体的惯性力系筒化为在此 平面内的一个力和一个里偶。这个力通过 质心,其大小等于刚体的质量与质心加速 IC 度的乘积,其方向与质心加速度的方向相 反;这个力售的矩等于刚体对过质心且垂 直于质量称面的轴的转动惯量与角角速 度的乘积,转向与角角速度相反。 7
17 工程中的刚体常具有质量对称平面，且平行于该平面运动，则 刚体各点的惯性力组成的空间力系，可简化为在该对称平面内 的平面运动。如图，以质心C为基点，该平面运动可以分解为 随基点的平移和绕基点的转动，则有 MIC = −JC 3、刚体作平面运动（平行与质量对称平面） （14-12） 结论：有质量对称平面的刚体，平行于此 平面运动时，刚体的惯性力系简化为在此 平面内的一个力和一个里偶。这个力通过 质心，其大小等于刚体的质量与质心加速 度的乘积，其方向与质心加速度的方向相 反；这个力偶的矩等于刚体对过质心且垂 直于质量对称面的轴的转动惯量与角角速 度的乘积，转向与角角速度相反
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