《机械工程控制基础》课程授课教案（讲义）第六章 控制系统的性能分析与校正

持高频段不变，以简化校正装置。 系统精度以e。表征； 快速性以w表征： 稳定性以y和k(dB)↓表征。 二、校正的分类： 校正就是给系统附加一些具有某种典型环节特性的电网络、运算部件 或测量装置等，靠这些环节的配置来有效地改善整个系统的控制性能， 这一附加的部分一校正元件（或者装置），通常是一些无源或有源微积 分电路，以及速度、加速度传感器等。 串联校正) 反馈校正丁最常见 顺馈校正 干扰补偿丁附加校正 厂E 凰感巴较 869 图6.11 包正+器-→盟回 串联 校正团反馈

持高频段不变，以简化校正装置。 系统精度以 ss e 表征； 快速性以 wc 表征； 稳定性以 和k dB g    表征。 二、校正的分类： 校正就是给系统附加一些具有某种典型环节特性的电网络、运算部件 或测量装置等，靠这些环节的配置来有效地改善整个系统的控制性能， 这一附加的部分 校正元件（或者装置），通常是一些无源或有源微积 分电路，以及速度、加速度传感器等。 串联校正 反馈校正 最常见 顺馈校正 干扰补偿 附加校正 x s i    s x s 0     G s  校正   图 6.11 + 校正 校正 控制器 对象 + - -  s x s 0   x s i   串联 反馈

图6.12串联校正与反馈校正的联结方式

图 6.12 串联校正与反馈校正的联结方式