运城学院：《机械原理》课程教学资源（教案讲义）第5章 凸轮机构

--g g) (5-12) ha'o2 ) a 回程的运动方程为 -e x劉 (5.13) p) 由图5-10的加速度曲线可知，在行程开始和终止位置，加速度有突变，故产生柔性冲击。 只有当推程和回程均用余弦加速度运动规律，且远、近休止角为零，即为升-降升型时，才可以 获得连续的加速度曲线（如图5-0中的虚线所示），不产生柔性冲击，因此适用于高速场合。 2)正弦加速度运动规律(sine acceleration motion curve) 正弦加速度运动规律又称为摆线运动规律(cvcloid motion curve),如图5-11所示，当滚子 沿纵轴匀速纯滚动时，圆周上一点在纵轴上的投影点的运动即为摆线运动。其推程的运动方程为 凯} ho (5-14) 回程的运动方程为

86                    =         =                 = − 0 2 0 2 2 0 0 0 cos 2 sin 2 1 cos 2            h a h v h s （5-12） 回程的运动方程为                    = −         = −                 = + ' 0 2' 0 2 2 ' 0 ' 0 ' 0 cos 2 sin 2 1 cos 2            h a h v h s （5-13） 由图 5-10 的加速度曲线可知，在行程开始和终止位置，加速度有突变，故产生柔性冲击。 只有当推程和回程均用余弦加速度运动规律，且远、近休止角为零，即为升-降-升型时，才可以 获得连续的加速度曲线（如图 5-10 中的虚线所示），不产生柔性冲击，因此适用于高速场合。 2）正弦加速度运动规律（sine acceleration motion curve） 正弦加速度运动规律又称为摆线运动规律（cycloid motion curve），如图 5-11 所示，当滚子 沿纵轴匀速纯滚动时，圆周上一点在纵轴上的投影点的运动即为摆线运动。其推程的运动方程为                    =                 = −                 −        = 0 2 0 2 0 0 0 0 2 sin 2 2 1 cos 2 sin 2              h a h v h s （5-14） 回程的运动方程为

-】 5= 爱刃 (5-15) g} 602 由图5-11可知，其加速度曲线光滑连续，理论上既无刚性冲击，也无柔性冲击，因此适用 于高速场合。 a as=628huw25。 a=493hw25 图510简诺运动规律线图 图511摆线运动规律线图 5.2.2从动件运动规律的组合 为了获得更好的运动和动力特性，还可以把上一节讲述的几种基本运动规律组合起来加以应 用（或称运动线图的拼接）。组合时，两条曲线在拼接处必须保持连续，即具有相同的位移、速 度、加速度甚至跃度。这种通过几种不同运动规律组合在一起而设计出的运动规律，称为组合型 运动规律。常用的有下面几种组合型运动规律。 1.改进型匀速运动规律 为获得良好的运动特性，改进型运动曲线在两种运动规律曲线的衔接处必须是连续的。低速 轻载只要求满足位移和速度曲线连续即可，但高速场合就要求位移、速度和加速度曲线都要连续

87                    = −                 = −                 +         = − ' 0 2' 0 2 ' 0 ' 0 ' 0 ' 0 2 sin 2 1 2 cos 2 1 sin 2              h a h v h s （5-15） 由图 5-11 可知，其加速度曲线光滑连续，理论上既无刚性冲击，也无柔性冲击，因此适用 于高速场合。 图 5-10 简谐运动规律线图 图 5-11 摆线运动规律线图 5.2.2 从动件运动规律的组合 为了获得更好的运动和动力特性，还可以把上一节讲述的几种基本运动规律组合起来加以应 用（或称运动线图的拼接）。组合时，两条曲线在拼接处必须保持连续，即具有相同的位移、速 度、加速度甚至跃度。这种通过几种不同运动规律组合在一起而设计出的运动规律，称为组合型 运动规律。常用的有下面几种组合型运动规律。 1．改进型匀速运动规律 为获得良好的运动特性，改进型运动曲线在两种运动规律曲线的衔接处必须是连续的。低速 轻载只要求满足位移和速度曲线连续即可，但高速场合就要求位移、速度和加速度曲线都要连续