BUCT 机械创新设计 第四章机构变异与创新设计 第一节机构的倒置（机架变换） 第二节运动副的变异与演化 第三节构件的变异与演化 第四节机构的扩展 第五节机构的等效代换 第六节运动原理的移植 Page1
机械创新设计 Page1 B U C T B U C T 第四章 机构变异与创新设计 第一节机构的倒置（机架变换） 第二节运动副的变异与演化 第三节构件的变异与演化 第四节机构的扩展 第五节 机构的等效代换 第六节 运动原理的移植
BUCT 机械创新设计 第一节机构的倒置（机架变换） (1)连杆机构 ■全转动副四杆机构 曲柄摇杆 双曲柄 曲柄摇杆 双摇杆 Page2
机械创新设计 Page2 B U C T B U C T 第一节 机构的倒置（机架变换） 机构的倒置（机架变换） （1）连杆机构 ￭全转动副四杆机构 全转动副四杆机构
BUCT 机械创新设计 含一个移动副的四杆机构 曲柄滑块 转动导杆 曲柄摇块 定块 Page3
机械创新设计 Page3 B U C T B U C T ￭含一个移动副的四杆机构
BUCT 机械创新设计 ■含二个移动副的副四杆机构 金 双滑块 双转块 正弦机构 正切机构 Page4
机械创新设计 Page4 B U C T B U C T ￭含二个移动副的副四杆机构
BUCT 机械创新设计 (2)凸轮机构 凸轮机构 固定凸轮 浮动凸轮 Page5
机械创新设计 Page5 B U C T B U C T （2）凸轮机构 固定凸轮 浮动凸轮