习远我年院 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 机械原理 第3章平面机构的运动分析 (Kinematic Analysis)
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 机 械 原 理 第3章 平面机构的运动分析 （Kinematic Analysis）
习运线华院 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 本章研究的主要内容及目的： >了解机构运动分析的目的和方法 > 掌握速度瞬心的概念及瞬心位置的确定方法 > 掌握速度瞬心法对平面机构进行速度分析 > 掌握相对运动图解法对作机构的运动分析 > 了解用解析法作机构的运动分析 本章重点难点 重点：1、瞬心位置的确定（三心定理) 2、用瞬心法求构件的运动速度 难点： 相对运动图解法对作机构的速度和加速度分析
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 本章研究的主要内容及目的： ➢ 了解机构运动分析的目的和方法 ➢ 掌握速度瞬心的概念及瞬心位置的确定方法 ➢ 掌握速度瞬心法对平面机构进行速度分析 ➢ 掌握相对运动图解法对作机构的运动分析 ➢ 了解用解析法作机构的运动分析 本章重点难点 1、瞬心位置的确定（三心定理） 2、用瞬心法求构件的运动速度 重点： 难点： 相对运动图解法对作机构的速度和加速度分析
习送线手院 了ascbang Laiver4 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department > 机构运动分析的目的和方法 > 速度瞬心法
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department ➢ 机构运动分析的目的和方法 ➢ 速度瞬心法
习送栈华院 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department >机构运动分析的目的和方法 课堂测试1：云班课-活动-03-013分钟
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department ➢ 机构运动分析的目的和方法 课堂测试 1：云班课-活动-03-01 3分钟
习送我乎院 Yaschang Laiveraity 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 机钩适动分折的圆的 直线移动构件：位移、速度、加速度 各构件的尺寸 求解 已知 非直线移动构件：角位移、角速度、角加速度 原动件运动规律 构件上某点：位移、速度、加速度 【例2-2】计算图2-13所示的铸锭供料机构的自由度。 D Sp,VD,ap 9,,6 自加热 C S3,3,3 图213铸锭供料机构
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 已知 各构件的尺寸 原动件运动规律 求解 直线移动构件：位移、速度、加速度 非直线移动构件：角位移、角速度、角加速度 构件上某点：位移、速度、加速度 w1 l1 l2 e a b s3 , v3 , a3 j2 , w2 , e 2 D sD , vD , aD A B C 1 2 3 4